Petersburg hạ thủy tàu ngầm diesel-điện "Mozhaysk" Một tàu ngầm diesel-điện cỡ lớn mới thuộc dự án 636.3 Mozhaisk đã được hạ thủy tại St. Pê-téc-bua. Tàu ngầm được thiết kế tại Cục thiết kế trung tâm Rubin. Nó thuộc thế hệ tàu ngầm diesel-điện thứ ba.
Tổng tư lệnh Hải quân Nga Nikolai Evmenov cho biết trong lễ hạ thủy long trọng rằng các tàu ngầm, trong đó có Mozhaisk, là vũ khí đáng gờm và có tiềm năng hiện đại hóa rất lớn. Sau khi hạ độ cao, tàu ngầm sẽ được chuyển đến tường quay của nhà máy và quá trình thử nghiệm neo đậu sẽ bắt đầu. Vài tháng sau, "Mozhaisk" sẽ đến cơ sở huấn luyện ở Biển Baltic. Người ta cho rằng lá cờ St. Andrew's sẽ được kéo lên trên chiếc tàu ngầm mới trong năm nay.
Mozhaysk là tàu ngầm diesel-điện. Chiếc thứ 5 trong loạt 6 tàu ngầm 636.3 đang được đóng tại Nhà máy đóng tàu Admiralty. Hải quân Nga đã bao gồm bốn chiếc - "Petropavlovsk-Kamchatsky", "Volkhov", "Magadan" và "Ufa". Trên tàu ngầm Yakutsk thứ sáu, công việc lắp đặt quy mô lớn vẫn tiếp tục, các mô-đun khối đang được chuẩn bị đ ể lắp ghép.
Như United Shipbuilding Corporation đã báo cáo trên kênh Telegram của mình, hợp đồng đóng một loạt tàu ngầm cho Hạm đội Thái Bình Dương đã được ký kết vào tháng 9 năm 2016.
Nếu theo dõi từ những vol trước tại OF thì có thể thấy, hãng Kalashnikov càng ngày càng thâm nhập vào thị trường máy công cụ (máy cái) và làm chủ ngày càng nhiều công nghệ quan trọng của nó. Như từng nói ở những vol trước, nếu đây là một hãng phương tây thì họ sẽ mua máy công cụ của một nhà chế tạo máy công cụ chuyên nghiệp. Nhưng những hãng Nga lại thích tự làm nhiều nhất có thể để phục vụ cho nhu cầu của mình, ví dụ hãng Kalashnikov tự mình làm máy công cụ để dùng cho các cơ sở sản xuất của mình thay vì mua từ các nhà chế tạo máy công cụ khác của Nga. Kalashnikov không chỉ sản xuất máy công cụ phục vụ cho nhu cầu của riêng mình mà còn tham gia vào thị trường máy công cụ, cạnh tranh với các nhà chế tạo máy công cụ khác của Nga.
Kalashnikov bắt đầu sản xuất trục xoay (spindles) của máy công cụ
Hãng Kalashnikov đã làm chủ việc sản xuất các bộ phận quan trọng cho ngành công nghiệp máy công cụ. Là một phần của quá trình thay thế nhập khẩu, Kalashnikov đã vận chuyển lô cọc xoay (spindles) thử nghiệm đầu tiên cho tổ chức sản xuất và thương mại RUSKLIMAT. Sản phẩm này được sử dụng trong các máy cụ thể của khách hàng. Trước đây, Kalashnikov đã mua ở Ý.
Lô sản phẩm đầu tiên được phát triển bởi một nhóm kỹ sư từ bộ phận thiết kế và công nghệ của bộ phận máy công cụ của hãng Kalashnikov đã được chấp nhận thành công. Đến cuối năm, 18 chiếc nữa sẽ được sản xuất. Lưu ý rằng việc sản xuất một mẫu mất khoảng 120 ngày do quy trình công nghệ phức tạp và yêu cầu về độ chính xác của sản phẩm tăng lên.
“Sự phát triển của ngành công nghiệp máy công cụ trong nước và phát triển các sản phẩm hay linh kiện trước đây chỉ được mua thông qua nhập khẩu là nhiệm vụ quan trọng nhất của chúng tôi, bởi vì việc chinh phục chủ quyền công nghệ của đất nước là một trong những ưu tiên của chính sách nhà nước,” Alan Lushnikov, Chủ tịch của Công ty cổ phần Kalashnikov cho biết. — Chúng tôi đã thành công trong việc chiếm lĩnh thị trường ngách để sản xuất máy tiện cắt vít có độ chính xác cao (high-precision screw-cutting lathes): một gói hợp đồng đã được hình thành trong những năm tới. Máy công cụ thuộc họ 250ITVM, do Kalashnikov sản xuất, không có chất tương tự ở Nga về độ chính xác và độ tin cậy. Quá trình chuyển đổi sang các sản phẩm trong nước đang đạt được đà và mục tiêu của chính sách như vậy là loại bỏ sự phụ thuộc quan trọng vào công nghệ nước ngoài.”
Trước đây vì ỷ vào khí đường ống nên Nga trót chậm chân phát triển LNG, bây giờ đang tăng tốc công nghệ chế tạo trong ngành LNG
RM Rail đã chứng nhận một thùng chứa để vận chuyển và lưu trữ LNG
RM Rail, nhà sản xuất đầu máy toa xe vận chuyển hàng hóa hàng đầu ở Nga, đã nhận được giấy chứng nhận phê duyệt từ Cơ quan đăng ký vận chuyển hàng hải Nga cho một thùng chứa để vận chuyển và lưu trữ khí tự nhiên hóa lỏng NCC-LNG43.5.
Sau khi hoàn thành toàn bộ chu trình thử nghiệm, RM Rail đã nhận được giấy chứng nhận phê duyệt kiểu thiết kế công-te-nơ về an toàn RUS/RS-983/15-03/23; kiểu thiết kế thùng chứa RUS/RS-914/23; và về phê duyệt kiểu thiết kế của bồn chứa có thể tháo rời để vận chuyển hàng nguy hiểm RUS/RS-0136/23.
Sự phát triển của NCC-LNG 43.5 đã trở thành một dự án thí điểm của RM Rail trong việc phát triển một hướng mới đầy triển vọng - sản xuất thiết bị đông lạnh.
Buổi giới thiệu mẫu xe mới diễn ra vào mùa thu năm 2022 và đã thu hút sự quan tâm lớn trên thị trường đầu máy toa xe chở hàng. Các khách hàng tiềm năng đã đánh giá cao những ưu điểm của NCC-LNG 43.5: về đặc điểm kỹ thuật và vận hành, thùng chứa vượt qua tất cả các loại tương tự hiện có ở Nga.
Bình bên trong được làm bằng thép hợp kim cao, cho phép hoạt động ở nhiệt độ làm việc âm 196 0C. Khả năng bảo vệ nhiệt của tàu bên trong được đảm bảo bằng bộ cách nhiệt màn hình nhiều lớp, đã được chứng minh trong việc sản xuất các phương tiện thám hiểm không gian. Thiết kế độc đáo đảm bảo an toàn cho hàng hóa ở nhiệt độ nhất định trong điều kiện bảo quản không thoát nước trong tối đa 61 ngày.
Các giải pháp kỹ thuật độc đáo về việc cố định bình bên trong đã giúp tăng thể tích của nó lên 43,5 mét khối. m, là 3,5 mét khối. m nhiều hơn so với các chất tương tự thép được sản xuất ở Nga. Tuổi thọ của thùng chứa là 30 năm; hơn 10 năm so với các đồng nghiệp của nó.
Việc phát triển và sản xuất mô hình cho phép công ty mở rộng năng lực của mình trong lĩnh vực xử lý nhiệt và làm chủ các công nghệ mới để lắp ráp và hàn các sản phẩm hoạt động trong chân không và các phương pháp kiểm soát chất lượng các sản phẩm đông lạnh.
Sergey Drobzhev, Phó Tổng Giám đốc Thứ nhất của RM Rail:
— Công ty chúng tôi tiếp tục mở rộng thành công dòng sản phẩm từ hợp kim nhôm và việc sản xuất thiết bị đông lạnh mở ra những thị trường mới đầy hứa hẹn cho chúng tôi. Hiện tại, một thùng chứa nguyên mẫu với nồi hơi bên trong làm bằng hợp kim nhôm 1581 đang ở giai đoạn thử nghiệm cuối cùng. Việc sử dụng nó cho phép giảm 1000 kg trọng lượng bì của sản phẩm - đây là câu trả lời của chúng tôi cho yêu cầu của khách hàng về đầu máy toa xe hiệu quả, giúp tăng khả năng sinh lời của vận tải hàng hóa đường sắt. Tăng khả năng tải và tuổi thọ, dễ sử dụng và chức năng - khi phát triển các mẫu mới, chúng tôi không chỉ cố gắng đáp ứng mà còn vượt quá mong đợi của khách hàng.
Các bác còn nhớ cái tàu không người lái Vityaz-D của Nga đã lặn xuống độ sâu rất lớn dưới đáy đại dương không?
Nó đã thực hiện các lần lặn tự động ở độ sâu 2400 mét ở Biển Nhật Bản, đến 5200 mét ở Biển Philippine và lên đến đỉnh điểm với lần lặn 10028 mét vào Rãnh Mariana (lưu ý rằng độ sâu lớn nhất của Rãnh Mariana là 10.925 mét – sâu hơn khoảng 900 mét so với lần lặn Vityaz-D này vào ngày 8 tháng 5 năm 2020). Bây giờ nó đã được hiện đại hoá hệ thống vision, định vị, liên lạc và cập nhật.
Năm ngoái 2022, thiết bị không người lái tự hành này lại lặn xuống độ sâu 3.000 m, và nó đã khảo sát đáy biển bằng hệ thống video tốc độ cao tinh vi kết hợp với hệ thống chiếu sáng ngoài trời phân tán, và Nga đã nhận được những hình ảnh video chất lượng như rạp chiếu phim về đáy biển.
Đây là trường hợp khi một dự án công nghệ cao tạo động lực để giải quyết một số vấn đề cơ bản: giới thiệu vật liệu kết cấu mới, thuật toán điều khiển, phần mềm điều hướng. Sự phát triển của các hệ thống điều khiển là rất quan trọng, bởi vì chúng cho phép giải quyết các vấn đề trong điều kiện môi trường thay đổi linh hoạt. Kinh nghiệm thu được từ dự án Vityaz đã cho phép chúng tôi thực hiện một bước quan trọng theo hướng này. Những phát triển của chúng tôi đã và sẽ vẫn tìm thấy ứng dụng trong việc thiết kế các thiết bị được nhiều khách hàng quan tâm.
"Vityaz-D" hoàn toàn bao gồm các thành phần sản xuất trong nước. Một số doanh nghiệp Nga có năng lực cần thiết đã tham gia vào dự án đổi mới này: IPMT FEB RAS, Viện nghiên cứu trung tâm của RTK, Công ty cổ phần Viện nghiên cứu truyền thông thủy điện Shtil, IPT LLC, Công ty cổ phần doanh nghiệp ERMA, Công ty cổ phần AK Rigel, v.v. Sau khi thực hiện sứ mệnh ở rãnh Mariana, ngành công nghiệp Nga một lần nữa đã chứng minh rằng chúng tôi có khả năng thực hiện các dự án công nghệ cao tiên tiến nhất.
Giới thiệu về tàu lặn biển sâu Vityaz-D Là một phần của quá trình hiện đại hóa, các phương tiện biển sâu tự hành Vityaz-D của Nga đã nhận được các hệ thống tầm nhìn (vision), định vị và liên lạc cập nhật, đã được thử nghiệm thành công ở Biển Nhật Bản vào năm 2022. Việc hiện đại hóa được thực hiện sau chuyến thám hiểm thành công của tàu Tàu lặn tự hành của Nga xuống đáy rãnh Mariana. Điều này đã được nói trong một cuộc phỏng vấn với RT bởi nhà thiết kế chính về người máy của Công ty cổ phần Cục thiết kế trung tâm Rubin, Dmitry Semyonov. Ông cũng giải thích những công nghệ trí tuệ nhân tạo nào đã được sử dụng trong bộ máy, ý nghĩa của việc tạo ra và sử dụng thành công Vityaz-D đối với khoa học trong nước và lý do ban đầu người ta quyết định tạo ra một phương tiện tự hành dưới biển sâu.
— Ông Dmitry Olegovich, xin ông cho biết ý tưởng chế tạo tàu lặn biển sâu Vityaz-D ra đời như thế nào? Tại sao nó được quyết định làm một máy bay không người lái? Tính độc đáo của thiết bị là gì?
- Năm 2015, Rubin đã thử nghiệm phương tiện dưới nước trên biển có thể lặn xuống độ sâu tới 6.000 mét. Vì hoạt động kinh tế của con người xoay quanh điểm này nên các phương tiện hoạt động ở độ sâu này có nhu cầu cao nhất. Tuy nhiên, nghiên cứu về độ sâu của đại dương, trước đây con người không thể tiếp cận, là mối quan tâm nghiên cứu lớn, đồng thời cho phép bạn tạo và phát triển các công nghệ mà sau đó sẽ được sử dụng rộng rãi trong chế tạo người máy.
Sau khi đánh giá tiềm năng của doanh nghiệp chúng tôi, Tổ chức Nghiên cứu Cao cấp (FPI) đã tiếp cận chúng tôi và đề nghị tham gia vào dự án tạo ra một phương tiện dưới nước tự hành không có người ở (AUV), được thiết kế để lặn xuống rãnh Mariana - đến độ sâu tối đa là lên đến 12 nghìn mét.
Dự án này và thiết bị cùng tên được đặt tên là "Vityaz" - để vinh danh tàu nghiên cứu của Liên Xô, vào năm 1957 đã thực hiện một loạt phép đo độ sâu độc đáo ở Thái Bình Dương gần quần đảo Mariana. Chỉ số "D" trong tên của khu phức hợp có nghĩa là "người biểu tình".
Khi chúng tôi bắt đầu phát triển thiết kế kỹ thuật, rõ ràng là cách tiếp cận truyền thống để thiết kế các cấu trúc kiên cố sẽ không hiệu quả: phải phát triển các giải pháp mới. Hợp kim titan hợp kim cao được chọn làm vật liệu chính, giúp giảm trọng lượng của kết cấu mà vẫn duy trì độ bền. Các thành phần chính độc đáo của thiết bị đã được tạo ra: spheroplast hạng nặng, cung cấp hệ thống liên lạc nổi, ánh sáng và thủy âm vẫn hoạt động ở áp suất lên tới 127 MPa. Khi tạo khu phức hợp, các phương pháp mô hình 3D hiện đại nhất đã được sử dụng rộng rãi.
Chúng tôi đã tiến hành một số lượng lớn các thí nghiệm để xác nhận hiệu suất của thiết bị và độ bền của các bộ phận kết cấu khi chịu áp suất thủy tĩnh tối đa. Vityaz-D được thiết kế, chế tạo và thử nghiệm chỉ trong 33 tháng.
Việc lựa chọn một phương tiện không có người ở là điều hiển nhiên đối với Rubin. Vào thời điểm dự án Vityaz-D bắt đầu, chúng tôi đã làm việc trong lĩnh vực robot dưới nước được một thời gian dài, mặc dù không lâu lắm so với lịch sử 120 năm thiết kế tàu ngầm. Tuy nhiên, vào thời điểm đó, chúng tôi đã tạo ra một dòng AUV nhỏ - phương tiện hạng nhẹ và hạng trung với khả năng tự chủ cao. Vì vậy, việc tạo ra một tổ hợp robot để lặn siêu sâu là một sự phát triển hợp lý về khả năng của chúng tôi.
- Năm 2020, tàu Vityaz-D lặn xuống đáy rãnh Mariana từ tàu cứu hộ Fotiy Krylov của Hạm đội Thái Bình Dương. Nóđã trở thành một sự kiện lớn. Bạn có thể nói gì về kết quả của nhiệm vụ đó? Cô ấy đã cống hiến gì cho khoa học?
- Công việc mà thiết bị của chúng tôi đã thực hiện ở rãnh Mariana độc đáo ở chỗ nó không chỉ là một chuyến lặn không người lái mà còn là sứ mệnh tự hành đầu tiên trên thế giới. Cô ấy mất một ngày: tổng cộng chưa đầy 20 giờ dành cho việc lặn và đi lên, vì đây là những độ sâu rất lớn và thời gian còn lại Vityaz-D tuần tra so với đáy.
Rãnh Mariana. Thiết bị đã thực hiện lập bản đồ, chụp ảnh và quay video đáy biển, thu thập thông tin về các thông số của môi trường biển. Các giải pháp kỹ thuật được tạo ra trong khuôn khổ dự án Vityaz và dữ liệu khoa học thu thập được là điểm khởi đầu cho các nghiên cứu có hệ thống hơn nữa về thủy quyển ở độ sâu hơn 6 nghìn mét, mà trước đây các tổ chức nghiên cứu của Nga không thể tiếp cận được.
Dự án đã giúp tạo ra các vật liệu cấu trúc mới, phương tiện điều hướng và liên lạc cũng như kiểm soát. Việc tạo ra Vityaz-D và sự ngâm mình thành công của nó là một bước đột phá trong khoa học và công nghệ trong nước, mở đường cho một nghiên cứu rộng rãi về các góc đại dương không thể tiếp cận trước đây. Dự án này thể hiện sự sẵn sàng của ngành công nghiệp trong nước để tạo ra công nghệ biển sâu tiên tiến.
- Trước đó, các nhà thiết kế đã lên kế hoạch hoàn thiện thiết bị trước khi bàn giao cho khách hàng. Bây giờ công việc này đã hoàn thành - có thông tin cho rằng máy bay không người lái đã nhận được chức năng nâng cao. Vui lòng cho chúng tôi biết thêm về điều này - chính xác thì bạn đã quản lý để cải thiện thiết bị như thế nào?
- Là một phần của dự án Vityaz, hai phương tiện lặn siêu sâu đã được tạo ra. Sau chuyến thám hiểm năm 2020, họ đã tiến hành hiện đại hóa tầm nhìn, hệ thống định vị và liên lạc. Cả hai phương tiện đã được thử nghiệm bằng các cuộc thử nghiệm dưới biển sâu vào năm ngoái ở Biển Nhật Bản. Ở độ sâu lên tới 3.000 m, Vityazi-D đã khảo sát đáy biển bằng hệ thống video tốc độ cao tinh vi kết hợp với hệ thống chiếu sáng ngoài trời phân tán. Trong số rất nhiều thông tin khác, chúng tôi đã nhận được những hình ảnh video chất lượng như rạp chiếu phim về đáy biển.
Cả hai phương tiện đã nhiều lần bị chìm ở nhiều vùng biển khác nhau, kể cả trong điều kiện khí tượng thủy văn khó khăn. Do đó, chúng tôi đã kiểm tra độ tin cậy của tất cả các hệ thống Vityaz-D và hoạt động của các phương tiện ở độ sâu với tham chiếu điều hướng có độ chính xác cao.
- Hoạt động của thiết bị ở độ sâu lớn được điều phối bởi liên lạc thủy âm, mặc dù ban đầu có nghi ngờ rằng phạm vi hoạt động của nó là đủ. Điều này dẫn đến kết luận gì?
- Thật vậy, nhiệm vụ cung cấp thông tin liên lạc dưới nước ở độ sâu siêu lớn là một trong những nhiệm vụ chính của dự án. Độ sâu của Đại dương Thế giới nói chung không vượt quá 6.000 m và thông tin liên lạc ở những độ sâu này đã được làm chủ về mặt công nghệ. Mặt khác, chúng tôi phải cung cấp thông tin liên lạc ở độ sâu lớn gấp đôi - lên tới 12 nghìn mét, mặc dù thực tế là vào thời điểm đó chúng tôi không có thông tin toàn diện về các điều kiện truyền âm thanh trong đại dương ở độ sâu hơn 6 nghìn mét.
Để giảm thiểu rủi ro, cùng với các đối tác lâu dài của chúng tôi, các nhà phát triển hệ thống liên lạc trong nước, chúng tôi đã tạo ra một tổ hợp liên lạc thủy âm công suất cao. Tất cả các ăng-ten thủy âm được cấu trúc đặt bên ngoài thân thiết bị để tối đa hóa khả năng thâm nhập của tín hiệu thủy âm. Tôi có thể tự tin nói rằng chúng tôi đã không mất liên lạc thủy âm với Vityaz-D trong một phút. Đó là một công nghệ mà chúng tôi chỉ có thể xác nhận hoạt động bằng cách thực hiện thử nghiệm và chúng tôi tin chắc rằng mọi thứ đều hoạt động thành công.
- Có kế hoạch khởi động sản xuất hàng loạt các thiết bị như vậy không, có nhiệm vụ thiết thực nào dành cho chúng không?
— Đây là trường hợp khi một dự án công nghệ cao tạo động lực để giải quyết một số vấn đề cơ bản: giới thiệu vật liệu kết cấu mới, thuật toán điều khiển, phần mềm điều hướng. Sự phát triển của các hệ thống điều khiển là rất quan trọng, bởi vì chúng cho phép giải quyết các vấn đề trong điều kiện môi trường thay đổi linh hoạt.
Bây giờ, như một quy luật, những nhiệm vụ này được giải quyết với sự tham gia của một người. Nhưng nếu thiết bị bị chìm trong thời gian dài mà không có sự tiếp xúc với người điều khiển, thì cần có các hệ thống điều khiển mới, bao gồm cả những hệ thống sử dụng cái gọi là trí tuệ nhân tạo. Các hệ thống này có thể điều khiển phương tiện một cách hiệu quả khi có chướng ngại vật trên đường đi, nếu hệ thống hoặc thiết bị bị lỗi hoặc nếu phương tiện phát hiện một đối tượng được thiết lập để tìm kiếm.
Kinh nghiệm thu được từ dự án Vityaz đã cho phép chúng tôi thực hiện một bước quan trọng theo hướng này. Những phát triển của chúng tôi đã và sẽ vẫn tìm thấy ứng dụng trong việc thiết kế các thiết bị được nhiều khách hàng quan tâm.
- Các biện pháp trừng phạt có ảnh hưởng đến công việc theo bất kỳ cách nào không? Máy có sử dụng công nghệ và linh kiện nhập khẩu không?
- "Vityaz-D" hoàn toàn bao gồm các thành phần sản xuất trong nước. Một số doanh nghiệp Nga có năng lực cần thiết đã tham gia vào dự án đổi mới này: IPMT FEB RAS, Viện nghiên cứu trung tâm của RTK, Công ty cổ phần Viện nghiên cứu truyền thông thủy điện Shtil, IPT LLC, Công ty cổ phần doanh nghiệp ERMA, Công ty cổ phần AK Rigel, v.v. Sau khi thực hiện sứ mệnh ở rãnh Mariana, ngành công nghiệp Nga một lần nữa đã chứng minh rằng chúng tôi có khả năng thực hiện các dự án công nghệ cao tiên tiến nhất.
Đây có phải là thiết bị khoan ngang mà chúng ta từng bàn ở topic kia không hả bác @hatam@ngo-rung@ktqsminh@a98 ? Nếu đúng thì thế giới chỉ có 4 đại gia ngành dịch vụ dầu khí có thôi. Khoan sâu và khoan dầu đá phiến không thể thiếu công nghệ này, nó là 1 trong 2 công nghệ dùng để khai thác dầu đá phiến (dù ứng dụng của nó không chỉ có thế) Hệ thống điều khiển laser của nó cũng do Nga làm
Tôi nhớ vào năm 2014 khi Mỹ cấm bán công nghệ này cho Nga thì sau đó một vài năm Nga đã có, thực tế họ đã phát triển từ trước rồi
PS: Hệ thống khoan ngang của Nga bên kia là để làm dưới biển, hệ thống này có vẻ khác
MNBSh-600 - lắp đặt máy khoan ngang độ chính xác cao
Spoiler
Click vào để xem chi tiết
Hầu hết khách hàng của thiết bị MNBSh-600 coi giàn khoan này như một máy khoan, cho phép họ thực hiện khoan ngang có độ chính xác cao, đặt ống thép có đường kính lên tới 720 mm theo độ dốc thiết kế. tất nhiên, đây là nhiệm vụ chính mà MNBSh-600 phải giải quyết, tuy nhiên, đây không phải là tất cả khả năng của nó!
Ngày nay, MNBSh-600 là một tổ hợp đa chức năng cho phép các nhà xây dựng ngầm thực hiện:
1. Khoan khoan ngang có độ chính xác cao với đục lỗ ống thép hàn. Đường kính tối đa của đường ống là 720mm, chiều dài khoan tối đa là 80 mét. Hướng khoan được điều khiển bởi hệ thống laser SLK-01.
2. Khoan máy khoan ngang có độ chính xác cao với đột lỗ bằng ống vỏ (ổ cắm, kết nối không hàn) và siết chặt ống HDPE tại chỗ.
3. Khoan ngang thí điểm có độ chính xác cao với đột lỗ ống thép mà không cần khoan.
Hệ thống điều khiển khoan laser SLK-01 (bằng sáng chế Á-Âu)
4. Kiểm soát việc chọc thủng mặt đất trong kế hoạch và hồ sơ. Công việc được thực hiện mà không cần đào bằng phương pháp đầm nén (đường kính tối đa của đường ống là 400 mm, chiều dài tối đa là 150 mét).Kiểm soát khoan được thực hiện bởi hệ thống định vị SNS (được sản xuất tại Ulyanovsk, RF)
Hệ thống điều khiển khoan SNS2T
5. Thay thế đường ống không rãnh bằng cách phá hủy đường ống cũ và kéo một đường ống mới có đường kính lớn hơn vào vị trí của nó (đường kính tối đa của đường ống được đặt là 400 mm, chiều dài tối đa của đoạn thay thế là 160 mét).
GRCP - đầu cắt tập trung (bằng sáng chế Á-Âu) được thiết kế để thay thế đường ống không rãnh bằng cống rãnh đang chảy.
Hệ thống điều khiển laser cho máy khoan ngang độ chính xác cao SLK-01
Trong một thành phố hiện đại với hệ thống thông tin liên lạc ngầm đã bão hòa và sự phát triển đô thị dày đặc, việc bố trí các mạng lưới kỹ thuật không có rãnh ngày càng trở nên quan trọng. Một trong những cách để đặt đường ống ngầm mà không cần đào là khoan ngang.Phương pháp này là một trong những phương pháp có độ chính xác cao nhất để xây dựng các giao lộ không có rãnh (độ lệch so với trục thiết kế của đường ống được đặt không quá 2-3 cm ở khoảng cách 60-80 mét). Độ chính xác này đạt được nhờ hệ thống điều khiển khoan laser SLK-01 đã được cấp bằng sáng chế.
Lắp đặt máy khoan đứng ngang MNBSh-600 thực hiện khoan thẳng theo đúng độ dốc thiết kế nhờ máy đo độ nghiêng được tích hợp sẵn trong SLK-01.
bộ SLK-01
Hệ thống điều khiển khoan laser bao gồm:
1. Cảm biến
Cảm biến SLK-01 được lắp vào đầu khoan. Bức xạ quang học của chùm tia laser tới mục tiêu nhận của cảm biến để lại một vệt sáng. Bộ phận xử lý thông tin trong cảm biến tính toán tâm hình học của điểm sáng, thông tin được mã hóa và truyền dưới dạng tín hiệu hồng ngoại trở lại bộ phận laser.
Cảm biến bên trong đầu khoan
2. Nền tảng Azimuth với nguồn laser
Thiết bị laser có một bộ tách sóng quang tích hợp nhận dữ liệu từ cảm biến, giải mã và gửi dữ liệu đó đến bảng vận hành.
Thiết bị laser được gắn trên bệ phương vị.
Nền tảng phương vị được sử dụng để đặt hướng của bức xạ laser dọc theo đó quá trình khoan sẽ được thực hiện.
Nền tảng Azimuth với nguồn laser
Góc thiết kế của chùm tia laser được thiết lập bởi người vận hành MNBSh-600 bằng cách sử dụng các điều chỉnh thủ công của hệ thống.
Giá trị số của góc được hiển thị trên bảng vận hành. Nhờ máy đo độ nghiêng tích hợp, lỗi (yếu tố con người) có thể xảy ra với cài đặt độ dốc truyền thống bằng cách sử dụng mức và đường ray được loại bỏ.
3. Bảng điều khiển
Bảng điều khiển sử dụng dữ liệu nhận được để tính toán vị trí của chùm tia laser trên mục tiêu và hiển thị thông tin cần thiết trên màn hình để điều chỉnh hướng khoan.
Trong 10 năm, ngành công nghiệp chế tạo của Mátxcơva đã tăng sản xuất lên 78% Sản lượng thực phẩm tăng gần 3 lần, thiết bị điện tăng khoảng 8 lần. Cơ khí - 71%, sản xuất thuốc - gần 60%.
Đây là kết quả của việc cải thiện môi trường đầu tư tại thủ đô và hỗ trợ doanh nghiệp một cách có hệ thống. Ngoài ra, sự ra đi của các công ty nước ngoài đã giải phóng một phần thị trường ngách. Do đó, các doanh nghiệp đô thị đã mở rộng sản xuất hàng hóa, bao gồm cả hàng hóa công nghệ cao.
Bây giờ ở Moscow có hơn 3,5 nghìn khu công nghiệp, nơi có hơn 700 nghìn người làm việc. Các ngành sản xuất tiếp tục phát triển. Đối với các nhà đầu tư, có những nền tảng nơi bạn có thể tìm hiểu mọi thứ về các biện pháp hỗ trợ. Ngoài ra, có nhiều hình thức hợp tác công tư khác nhau, bao gồm cả hợp đồng bù đắp.
Nga sẽ trưng bày cánh composite mà họ chế tạo cho máy bay CR929 thân rộng tầm xa của TQ
Caisson của cánh composite của máy bay CR929 sẽ được trưng bày tại MAKS-2023
Kirill Sypalo, Tổng Giám đốc Viện Khí động học Trung ương, cho biết nguyên mẫu thứ hai của hộp cánh composite của máy bay thân rộng CR929 Nga-Trung, nhằm thử nghiệm độ bền, được lên kế hoạch trình diễn tại MAKS-2023. các nhà báo tại Ngày báo chí TsAGI.
Sau khi được trình diễn tại triển lãm hàng không, vào tháng 8 năm 2023, nguyên mẫu của caisson sẽ được đưa lên bench thử nghiệm độ bền.
Kirill Sypalo cũng lưu ý rằng các thử nghiệm độ bền của mẫu thử nghiệm hộp cánh đầu tiên sẽ được thực hiện tại gian hàng TsAGI. “Chúng tôi sẽ cố gắng phá vỡ cái giếng để xác định giới hạn sức mạnh của nó. Nhưng, theo tính toán sơ bộ, chúng tôi sẽ khó có thể làm được điều này, cánh hóa ra rất mạnh, ”ông nói thêm.
Theo người đứng đầu TsAGI, thử nghiệm nguyên mẫu hộp cánh là một giai đoạn quan trọng trong quá trình tạo ra cánh từ vật liệu composite cho máy bay chở khách thân rộng đầy triển vọng CR929.
Phương Tây đánh giá thấp quyết tâm bảo toàn ngành hàng không của Nga
Ban biên tập ấn phẩm trực tuyến của Đức WirtschaftsWoche phân tích tắc nghẽn không phận Nga và đi đến kết luận rằng vào tháng 3 năm 2023, so với tháng 4 năm 2022, số lượng máy bay trên bầu trời Nga thực tế không giảm.
Dữ liệu từ dịch vụ giám sát chuyến bay Flightradar24 cho thấy lệnh trừng phạt và tình trạng thiếu phụ tùng thay thế đã không thể làm tê liệt giao thông hàng không ở Nga. Vào tháng 3 năm 2023, nó xấp xỉ bằng mức của tháng 4 năm 2022, ấn phẩm kết luận. Chỉ có các tuyến bay đã thay đổi một chút, hiện đi qua biên giới Ukraine gần hơn một chút so với một năm trước.
Các tác giả của nghiên cứu cũng thu hút sự chú ý đến việc giảm lưu lượng hàng không trên cả nước, nhưng giải thích điều này bằng lệnh cấm các hãng hàng không châu Âu sử dụng tuyến xuyên Siberia cho các chuyến bay từ châu Âu đến Trung Quốc, Hàn Quốc và Nhật Bản. Để đến những quốc gia này và các quốc gia Nam Á khác, các hãng hàng không châu Âu bay dọc theo các tuyến đường phía nam bất lợi.
Tuy nhiên, giao thông trong nước Nga không bị ảnh hưởng, theo Flightradar24. Và giao thông với các quốc gia vùng Vịnh, Ấn Độ, Trung Quốc hoặc các quốc gia như Thái Lan không ủng hộ các lệnh trừng phạt thậm chí còn lớn hơn trước khi bắt đầu hoạt động quân sự đặc biệt. Giám đốc điều hành Airbus Guillaume Faury ngạc nhiên cho biết: “Bất chấp lệnh trừng phạt, các hãng hàng không Nga vẫn có thể tiếp tục hoạt động và trong nửa cuối năm 2022, số lượng chuyến bay thậm chí còn nhiều hơn trước đại dịch.
Các quan chức châu Âu đã hy vọng vào một điều gì đó khác khi họ áp đặt các biện pháp trừng phạt "khủng khiếp" đối với Nga. “Vì 3/4 đội máy bay dân dụng hiện tại của Nga được sản xuất tại EU, Mỹ hoặc Canada, nên theo thời gian, lệnh cấm có khả năng vô hiệu hóa một phần đáng kể đội máy bay dân dụng Nga, ngay cả trên các chuyến bay nội địa”, EU hy vọng. vào tháng 3 năm 2022, vì hầu hết tất cả các máy bay chở khách của các hãng hàng không Nga đều thuộc về các công ty cho thuê phương Tây và các hợp đồng cho thuê phải bị chấm dứt theo quyết định mạnh mẽ của Ủy ban Châu Âu, đồng thời nảy sinh vấn đề thiếu phụ tùng thay thế.
Để duy trì khả năng bay, chính phủ Liên bang Nga đã nhanh chóng quyết định đăng ký lại máy bay trong cơ quan đăng ký Nga. Và các phụ kiện thay thế có thể được lấy thông qua các kênh không chính thức hoặc từ các nước thứ ba, theo một tạp chí của Đức.
“Lúc đầu, các biện pháp trừng phạt đã có tác dụng. Tuy nhiên, cũng như trong các lĩnh vực khác, phương Tây đã đánh giá thấp quyết tâm bảo tồn ngành hàng không của Nga”, các tác giả của nghiên cứu kết luận.
Sinh viên MAI đang phát triển một hệ sinh thái hàng không nhỏ cho khu vực Magadan
Georgy Ivashko và Daniel Dietrich, sinh viên năm thứ 2 của Viện Hàng không vũ trụ số 6, thành viên của SSS MAI, những người tham gia dự án sinh viên sáng kiến V-air, đang nỗ lực tạo ra một hệ sinh thái máy bay nhỏ, điều này đã thu hút sự quan tâm của chính phủ Vùng Magadan, liên quan đến việc các chàng trai được mời trình bày và thảo luận về việc thực hiện dự án, dịch vụ báo chí của Viện Hàng không Moscow cho biết.
Trong khoảng thời gian từ ngày 3 đến ngày 9 tháng 4, họ đã trở thành người tham gia một số cuộc họp làm việc cùng một lúc. Các sinh viên năm thứ hai đã trình bày dự án tạo ra hệ sinh thái V-air cho Bộ trưởng Bộ Đường bộ và Giao thông của Vùng Magadan Alexei Siorpas.
Sau khi thảo luận về các chi tiết cụ thể của giao thông vận tải trong khu vực Magadan và các khía cạnh của các hoạt động tiếp theo, các chàng trai đã gặp Vladimir Kudryavtsev, giám đốc chi nhánh Sân bay phía Bắc ở Seimchan. Một thỏa thuận đã đạt được về việc hợp tác hơn nữa trong việc phát triển máy bay nhỏ, cũng như khả năng tổ chức các bài học mở trên lãnh thổ của sân bay này, được công nhận là di sản văn hóa của Nga.
Cùng với bác sĩ trưởng của Bệnh viện Nhi đồng Khu vực Magadan, Marina Nosok, và người đứng đầu nhóm phi công bên ngoài UAV của Doanh nghiệp Thống nhất Nhà nước Hàng không Kolyma, Georgy Ivashko và Daniel Dietrich, đã thảo luận về việc tạo ra một mạng lưới máy bay không người lái cho cứu thương trên không và đồng ý hợp tác giữa Viện Hàng không Moscow và Hàng không Kolyma trong lĩnh vực UAV.
Một cuộc họp làm việc cũng đã được tổ chức với sự lãnh đạo của công viên công nghệ dành cho trẻ em Quantorium và Thứ trưởng Bộ Giáo dục của Vùng Magadan. Chúng tôi đã nhất trí về việc giới thiệu các chương trình đào tạo hiện đại dành cho người điều khiển máy bay không người lái do MAI tạo ra.
Một thỏa thuận đã được ký kết với Bộ trưởng Bộ Y tế và Chính sách Nhân khẩu học của Vùng Magadan Ivan Gorbachev và Phó Giám đốc Bác sĩ của Tổ chức Y tế Ngân sách Nhà nước Khu vực Magadan "Trạm Y tế Khẩn cấp" về việc hợp tác hơn nữa trong việc tạo ra một mạng lưới máy bay không người lái y tế được thiết kế và chế tạo bởi các chuyên gia của Viện Hàng không Moscow như một phần của "V -air".
Dựa trên kết quả của tất cả các cuộc họp, người ta đã quyết định thành lập một nhóm làm việc về việc tạo ra một hệ sinh thái máy bay nhỏ ở khu vực Magadan. Nhóm sẽ bao gồm đại diện của chính phủ, cộng đồng doanh nghiệp, cũng như các tổ chức xã hội của khu vực Magadan, đại diện của Viện Hàng không Moscow, Đại học Kinh tế Nga. GV Plekhanov và Học viện Kinh tế Quốc dân và Hành chính công trực thuộc Tổng thống Liên bang Nga.
Ở Nga, nhu cầu bảo vệ chống UAV tăng gấp 5 lần trong năm Tại Nga, nhu cầu về các giải pháp chống máy bay không người lái đã tăng gấp 5 lần trong năm. Họ không chỉ quan tâm đến các công ty nhà nước và công nghiệp, mà còn cả những công dân bình thường. Các chuyên gia cho rằng tình hình là do tình hình địa chính trị, các trường hợp máy bay không người lái tiếp cận cơ sở hạ tầng của Nga thường xuyên hơn và số lượng máy bay không người lái trong công dân ngày càng tăng.
Yêu cầu bảo vệ chống UAV Ở Nga, nhu cầu về các hệ thống bảo vệ chống lại máy bay không người lái đã tăng lên rất nhiều. Ví dụ, tháng 3 năm 2023, so với tháng 3 năm 2022, nhu cầu tăng gấp 5 lần. Vedomosti viết về điều này có liên quan đến dữ liệu từ dịch vụ Yandex.Wordstat.
Số lượng truy vấn tìm kiếm có chứa cụm từ "bảo vệ chống lại UAV" đã tăng từ 229 lên 1178 truy vấn mỗi tháng (tăng gấp năm lần), theo sau từ " Yandex . Trạng từ".
Theo thị trường hệ thống an ninh Techklyuchi.rf, nhu cầu về các giải pháp bảo vệ chống lại máy bay không người lái đã tăng gấp ba lần từ đầu năm 2023 đến tháng 3. Trước đây, các công ty công nghiệp và tổ chức nhà nước đã mua hệ thống bảo vệ chống lại máy bay không người lái. Nhưng kể từ năm 2023, các thương nhân tư nhân cũng bắt đầu quan tâm đến chúng. Trong số đó, ví dụ, có những cư dân mùa hè , tổng giám đốc của Tekhklyuchi.rf Tigran Israelyan nói với ấn phẩm .
Nhu cầu là gì Theo Alexei Khripunov , Tổng Giám đốc Trung tâm Nghiên cứu Aeroscript , nhiệm vụ chính của các hệ thống như vậy là phát hiện vị trí của máy bay không người lái và người điều khiển nó, cũng như tác động đến các kênh điều khiển thiết bị. Theo chuyên gia này, nhu cầu về các giải pháp chống máy bay không người lái tăng lên do tình hình địa chính trị. Theo ông, nhu cầu về các giải pháp anti-drone sẽ chỉ tăng lên.
Nikolai Ryashin, một chuyên gia trong lĩnh vực UAV tự trị, cho biết nhu cầu cũng tăng lên do các cuộc tấn công vào tổ hợp nhiên liệu và năng lượng ( FEC ) ngày càng gia tăng . Ông đã thu hút sự chú ý đến việc máy bay không người lái thường xuyên đến các cơ sở hạ tầng thông tin quan trọng.
Chuyên gia của Trung tâm Aeronet trên cơ sở Trung tâm Khoa học và Giáo dục của Đại học Kỹ thuật Nhà nước Moscow. N. E. Bauman Andrey Novikov tin rằng nhu cầu bảo vệ chống lại máy bay không người lái là do sự phổ biến của các thiết bị như vậy trong người dân. Ngoài ra, sự “hoảng loạn quá mức” của người dân cũng ảnh hưởng đến tình hình.
Israelyan tin rằng sự quan tâm ngày càng tăng của người dân và các công ty đối với các hệ thống bảo vệ chống máy bay không người lái là do nhiều công ty nước ngoài sản xuất các giải pháp như vậy đã rời bỏ thị trường nội địa. Trong số đó, ví dụ, có Dedrone và Aaronia.
Đồng thời, kể từ đầu năm 2023, do nhu cầu tăng, giá các giải pháp chống máy bay không người lái đã tăng từ 20–40%.
Đối tượng và phương pháp bảo vệ Theo Israelyan, các giải pháp bảo vệ chống lại máy bay không người lái phổ biến nhất ở khu vực miền trung và tây bắc nước Nga. Chi phí của các giải pháp như vậy trên tài nguyên Tekhklyuchi.rf dao động từ 828 nghìn rúp. lên tới 90 triệu rúp Trong số các giải pháp có cả phức hợp di động và cố định.
Dữ liệu trích dẫn của Israelyan cho thấy nhu cầu lớn nhất đối với các giải pháp chống máy bay không người lái được quan sát thấy ở các khu vực phía nam, trung tâm và tây bắc của Nga. Theo ông, hệ thống bảo mật là phổ biến nhất (19,3% yêu cầu tới Tekhklyuchi.rf), tiếp theo là hệ thống giám sát video (9,1%), thiết bị mạng (8,4%), thiết bị kiểm tra (7,9%), hệ thống giám sát bức xạ (5,8 %) và an toàn cháy nổ (5,4%).
Theo các chuyên gia được ấn phẩm phỏng vấn, trước hết, để chống lại máy bay không người lái, các phương tiện có thể đánh chặn và thay thế tín hiệu định vị vệ tinh được sử dụng. Ngoài phương pháp này, còn có máy bay không người lái đánh chặn bắn lưới, cũng như tên lửa tấn công máy bay không người lái bằng xung điện từ.
Robot Yandex Rover giao hàng (và cả thư từ bưu chính cho bưu điện Nga) sắp có đối thủ cạnh tranh rồi. Công nghệ AI của con Robot Yandex Rover này cũng chính là công nghệ AI của ô tô không người lái của Yandex. Không rõ đối thủ của nó phát triển công nghệ gì? Còn con robot Yandex Rover này cùng với xe tự lái của Yandex đã được nói không ít lần ở những vol trước bên OF cùng với các video chạy trên đường thực của nó. Yandex Rover Đang giao đồ ăn trưa cho các sinh viên ở Mỹ thì xung đột xảy ra và hãng Yandex phải rút khỏi Mỹ
Tại Liên bang Nga đã tạo ra một hệ thống vận chuyển hàng hóa không người lái mới Một nhóm các chuyên gia trẻ người Nga đã phát triển một hệ thống vận chuyển hàng hóa không người lái. Tính mới sẽ cạnh tranh với robot Yandex, TASS đưa tin .
Bây giờ các chuyên gia đang làm việc để bắt đầu sản xuất hàng loạt thiết bị. Sự phát triển sử dụng công nghệ thị giác máy tính và trí tuệ nhân tạo.
Autonet NTI cho biết: “Giải pháp được tạo ra bởi một nhóm gồm những người trẻ tuổi lọt vào vòng chung kết ATS của Olympic Công nghệ Quốc gia với sự hỗ trợ của trung tâm cơ sở hạ tầng NTI Avtonet của hiệp hội Diễn đàn GLONASS-GNSS”.
Cần lưu ý rằng robot mới có thể xác định khối lượng của bưu kiện và kích thước của nó. Ngoài ra, thiết bị có thể nhận ra địa chỉ giao hàng bằng trợ lý giọng nói và vận chuyển hàng hóa đến đích một cách độc lập.
Dịch vụ báo chí cho biết thêm: “Để sử dụng tiếp, nó có thể được trang bị hộp kín, giúp hàng hóa được an toàn và nguyên vẹn”.
Robot chuyển hàng nhanh Yandex Rover dựa trên các công nghệ giống như phương tiện xe ô tô không người lái của Yandex. Robot giao hàng Yandex đầu tiên xuất hiện trên đường phố vào tháng 11 năm 2019. Xe tự hành được sử dụng ở Moscow, St. Petersburg, Innopolis, Kazan, cũng như ở Dubai và Seoul.
Đây là bài hồi cuối năm 2021, tức là cách đây khoảng hơn 1 năm, nói về robot thế hệ giao hàng mới, show tiếp những video về tính năng của con robot Yandex Rover vừa được nhắc đến ở bài trước. Tiếc là mấy file gif ảnh động đành phải hiển thị dưới dạng file tĩnh. Bài này có kể cả về quá trình thử nghiệm Yandex Rover trước khi đưa nó vào vận hành trong thực tế như hiện nay
Xây dựng thế hệ rô bốt giao hàng tiếp theo
Robot giao hàng đầu tiên của chúng tôi đã xuất hiện trên đường phố gần hai năm trước, vào tháng 11 năm 2019. Kể từ đó, chúng tôi đã thực hiện hàng chục nghìn chuyến giao hàng ở các thành phố trên thế giới. Trong mùa đông lạnh giá và mùa hè oi ả, rô bốt giao hàng Yandex đã phóng to qua các vỉa hè vắng vẻ trong khi khóa cửa và điều hướng qua các giờ cao điểm đông đúc ở trung tâm thành phố. Những kinh nghiệm này là cách chúng tôi tinh chỉnh công nghệ, dạy chúng tôi những gì sẽ làm cho các bot tốt hơn nữa. Thế hệ robot thứ hai của chúng tôi đã được ra mắt vào đầu năm 2021 và kể từ đó, chúng tôi đã thu được nhiều kinh nghiệm quan trọng hơn để thông báo cho chúng tôi những gì khác có thể được cải thiện. Bây giờ, khi chúng tôi công bố thế hệ thứ ba của bot phân phối Yandex, chúng tôi nghĩ rằng chúng tôi sẽ chia sẻ cái nhìn của người trong cuộc về quy trình, từ phát triển ý tưởng đến sản xuất cuối cùng.
Thế hệ tiếp theo
Vậy, thế hệ thứ ba khác thế hệ thứ hai như thế nào?
Thiết kế mới kiểu dáng đẹp tự hào có công suất robot tăng lên và quy trình bảo trì đơn giản hơn.
Mỗi rô-bốt của chúng tôi hiện cũng được trang bị pin có thể tháo rời, vì vậy không cần tốn thời gian sạc trong ngày. Việc thay pin chỉ mất không quá một phút, có nghĩa là robot có thể chạy gần như không ngừng nghỉ.
Chúng tôi cũng đã định vị lại vị trí của các cảm biến, di chuyển nắp đậy lên phía trước và thêm nhiều máy ảnh hơn, để cung cấp cho rô bốt của chúng tôi tổng quan chi tiết hơn về môi trường xung quanh chúng. Khi công nghệ phát triển, robot của chúng tôi tự điều hướng các điều kiện ngày càng khó khăn, đôi khi băng qua những con đường rộng. Bây giờ có một máy ảnh ở phía trước dưới nắp đậy. Nó có tiêu cự dài, giúp robot có thể quan sát tốt hơn đèn giao thông ở phía bên kia của những con đường rộng.
Chúng tôi cũng đã làm cho hệ thống treo mềm hơn, giúp robot dễ dàng vượt qua các địa hình khó khăn, chẳng hạn như lề đường cao.
Chúng ta đã đến đây bằng cách nào? Hãy cùng xem lại quá trình phát triển cho thế hệ rô bốt tiếp theo của chúng ta.
Tạo một khái niệm
Mỗi lần lặp lại bắt đầu với nhóm robot và tầm nhìn của họ về một bot tốt hơn. Họ thu thập phản hồi từ nhóm sản phẩm của chúng tôi, những người được sắp xếp tốt nhất để xem những gì có thể thay đổi hoặc cải thiện, cũng như nhóm kỹ thuật và thiết kế của chúng tôi. Ví dụ: trong khi hình dung thế hệ thứ ba, nhóm sản phẩm đã yêu cầu một ngăn chứa lớn hơn, vì các robot đã bắt đầu giao hàng tạp hóa từ các cửa hàng địa phương. Kinh nghiệm thực tế đã chứng minh rằng năng lực là một vấn đề rất quan trọng, vì vậy chúng tôi đã sửa sang lại robot của mình thành hình dạng vuông vắn hơn. Điều này cho phép chúng tôi mở rộng không gian lưu trữ mà không cần tăng kích thước của rô bốt.
Tùy chọn thiết kế nắp lưu trữ. Chiếc bên trái được chọn cho thế hệ mới. Robot không chỉ cần phải chứa nhiều mà còn cần duy trì vẻ ngoài thân thiện và thân thiện, vì chúng vẫn còn là một thực thể khá mới trên đường phố của chúng ta. Để tăng hiệu ứng thân thiện này, nhà thiết kế đã thêm “mắt” LED vào phía trước, đồng thời có chức năng như đèn pha. Sau khi tất cả các nhóm đưa ra phản hồi và kế hoạch cho rô bốt mới đã được phát triển, nhà thiết kế của chúng tôi sẽ công bố khái niệm sơ bộ và các kỹ sư sử dụng khái niệm này để tạo ra một dự án 3D có độ chi tiết cao về rô bốt. Giai đoạn thiết kế ban đầu này cho thấy khung mới hỗ trợ tầm nhìn của chúng tôi tốt như thế nào đối với giao diện và tính năng của rô bốt mới. Trong quá trình này, chúng tôi có thể nhận thấy rằng các chỉnh sửa nhỏ dẫn đến việc bố trí các thành phần tốt hơn hoặc quy trình bảo trì đơn giản hơn. Nếu đúng như vậy, nhà thiết kế sẽ điều chỉnh khái niệm và các kỹ sư thực hiện lại thiết kế theo quan điểm của những thay đổi.
Cân bằng giữa dung lượng lưu trữ và góc nhìn LiDAR. Những chai nước lớn là một trong những sản phẩm phổ biến nhất để giao hàng tạp hóa.
Sau nhiều lần lặp lại, thiết kế cuối cùng cho robot mới đã sẵn sàng. Bây giờ, chúng tôi tạo ra các thành phần riêng lẻ.
Sản xuất và thử nghiệm các bộ phận riêng lẻ Chúng tôi tự phát triển hầu hết các thành phần cho robot, bao gồm camera, cảm biến đỗ xe, bảng mạch, vỏ, bánh răng, lốp xe và các phụ kiện khác (cameras, parking sensors, circuit boards, housings, gears, tires and other accessories). Mọi thành phần chúng tôi phát triển đều trải qua quá trình kiểm tra nghiêm ngặt trước khi đi vào sản xuất. Một số giải pháp mới được thử nghiệm trên thế hệ rô bốt trước, vì vậy chúng tôi có thể đánh giá các tính năng mới trong điều kiện thực tế ngay cả trước khi nguyên mẫu đầu tiên của rô bốt mới sẵn sàng. Ví dụ: chúng tôi đã thử nghiệm hệ thống treo thế hệ thứ ba trên các rô bốt thế hệ thứ hai của mình. Thử nghiệm thành công đến mức chúng tôi cũng nâng cấp hệ thống treo trên thế hệ rô bốt thứ hai của mình.
Thử nghiệm tạm dừng trên máy lắc. Giai đoạn này xảy ra trước khi thử nghiệm trên đường.
Tuy nhiên, hầu hết các thử nghiệm ở giai đoạn này xảy ra ở các băng ghế thử nghiệm khác nhau. Ví dụ, trước khi vận hành trong điều kiện thành phố, chúng tôi kiểm tra độ tin cậy của hệ thống treo trên máy lắc. Thử nghiệm này tương đương với việc lái robot trên 350 km hoặc vận hành robot trong khoảng 2 tuần. Cụm tiếp điểm là một phụ kiện khác được thử nghiệm tại các băng thử nghiệm. Đối với rô bốt thế hệ thứ ba, chúng tôi đã chèn và xóa tất cả các địa chỉ liên hệ 2.000 lần. Bài kiểm tra tương đương với việc vận hành một robot trong vài năm. Chất lượng tiếp điểm không bị giảm, điều này cho chúng ta biết cụm tiếp điểm rất đáng tin cậy. Nắp tự động cũng đã được thử nghiệm tại một băng ghế thử nghiệm, nơi nó được đóng mở 2.200 lần, gần bằng một robot hoạt động trong một năm. Giờ đây, chúng tôi biết rằng nắp của rô-bốt sẽ được giữ lại giữa các lần bảo trì lớn theo lịch trình.
Kiểm tra lắp ráp tiếp xúc tại một băng thử nghiệm.
Một số thành phần và cụm, chẳng hạn như bảng mạch và máy ảnh, trải qua thử nghiệm bổ sung trong buồng nhiệt độ, cho chúng ta thấy cách hệ thống hoạt động trong nhiệt độ trên phạm vi 100 độ, từ -40 đến 60 độ C (từ -40 đến 140 Fahrenheit) . Để kiểm tra các dạng thời tiết khác, chúng tôi cũng thực hiện kiểm tra độ không thấm. Kinh nghiệm của chúng tôi cho thấy rằng ngay cả việc phủ một lớp sơn mài lên các bảng mạch cũng không đảm bảo đủ độ kín khi gặp điều kiện thời tiết khắc nghiệt. Đó là lý do tại sao chúng tôi bọc tất cả các bảng mạch trong rô bốt dưới các nắp kín đặc biệt và kiểm tra tính toàn vẹn và độ tin cậy của chúng tại các băng ghế thử nghiệm của chúng tôi. Khi tất cả các thành phần đã được kiểm tra, chúng tôi lắp ráp nguyên mẫu đầu tiên.
Kiểm tra tại chỗ Sau khi một nguyên mẫu cho rô bốt thế hệ mới đã sẵn sàng, nó sẽ được gửi đến trang web thử nghiệm của chúng tôi. Lúc đầu, nó chỉ đơn giản là đi vòng quanh để chúng tôi có thể đảm bảo độ tin cậy của việc lắp ráp và kiểm tra xem có bất kỳ tiếp điểm nào bị lỏng hay không. Một ngày hoạt động liên tục thường đủ để kiểm tra tất cả các số liên lạc. Sau khi lắp ráp, tất cả các rô bốt của chúng tôi đều trải qua loại kiểm tra độ tin cậy này. Tiếp theo, các robot chuyển sang một chướng ngại vật đặc biệt bao gồm lề đường, ván trượt nằm rải rác, khúc cua gấp và các thử thách khác mà robot sẽ phải đối mặt trong điều kiện thực tế. Chúng tôi liên tục thay đổi cấu hình của chướng ngại vật để thử nghiệm các robot trong những tình huống khó khăn hơn bao giờ hết.
Delivery robot on-site testing: obstacle course
Ngoài ra, các robot có thể gặp nhiều điều kiện thời tiết khác nhau tại địa điểm thử nghiệm. Lần này, việc thử nghiệm thế hệ robot mới diễn ra vào mùa hè, cho phép chúng tôi thử nghiệm robot trong điều kiện nóng lên tới 35 độ C (95F). Tuy nhiên, chúng tôi cũng muốn kiểm tra hiệu suất của hệ thống treo mới trong tuyết. Để làm được điều này, chúng tôi đã tạo ra một khu vực đặc biệt với tuyết nhân tạo, nơi chúng tôi so sánh sự ngưng đọng của các thế hệ khác nhau. Trong quá trình thử nghiệm, hệ thống treo mới đã cho thấy hiệu suất tương đương hoặc tốt hơn về khả năng cơ động của nó. Đây là một tin tuyệt vời, vì chúng tôi mong đợi sẽ có nhiều tuyết trở lại vào mùa đông này.
Thử nghiệm thành phố Sau khi trải qua quá trình thử nghiệm tại địa điểm thử nghiệm, robot di chuyển đến thành phố, nơi ban đầu nó thực hiện giao hàng ảo. Điều này kiểm tra độ tin cậy của tất cả các thành phần và giúp chúng tôi đánh giá hiệu suất của các cảm biến mới trong môi trường đô thị khó khăn, tạo ra các bộ dữ liệu bổ sung quan trọng. Trong vòng một tuần, robot thực hiện các đơn đặt hàng ảo và đây là lúc chúng tôi bắt đầu lắp ráp quy mô lớn.
Các robot đầu tiên của thế hệ robot mới đã được giao hàng ở Moscow, thể hiện việc hoàn thành tất cả các mục tiêu liên quan đến sản phẩm và kỹ thuật của chúng tôi. Thật tuyệt khi thấy mọi người thực sự phấn khích khi họ bắt gặp một trong những người máy mới trên đường phố. Chúng tôi hy vọng hàng trăm mẫu xe mới này sẽ được bổ sung vào đội bay của chúng tôi trong năm nay và các đối tác của chúng tôi ở nhiều thành phố và quốc gia khác nhau đang chờ đợi họ. Lúc đầu, các robot mới sẽ hoạt động cùng với các robot thế hệ thứ hai, nhưng cuối cùng, thế hệ thứ ba sẽ là những robot giao hàng Yandex duy nhất lăn bánh trên đường phố.
Windows không còn cần thiết nữa. Khách hàng nhà nước đổ xô mua Linux của Nga
Việc mua sắm Windows của các cơ quan chính phủ trên thực tế đã dừng lại - trong quý đầu tiên của năm nay, chỉ có một giao dịch mua hệ điều hành Microsoft được thực hiện, hệ điều hành này đã rời thị trường Nga vào đầu năm 2022. Đồng thời, nhu cầu về Linux trong nước từ các khách hàng chính phủ là đang phát triển nhanh chóng.
Khách hàng chính phủ đã mất hứng thú với Microsoft Windows Đại diện của khu vực công Nga gần như hoàn toàn từ chối mua giấy phép cho hệ điều hành Windows (HĐH) từ Tập đoàn Microsoft, có trụ sở tại Hoa Kỳ. Trong quý đầu tiên của năm 2023, chỉ có một giao dịch mua như vậy được thực hiện. Điều này đã được báo cáo cho RIA Novosti có liên quan đến các tính toán của dự án Kontur.Torgi. Cơ quan chính phủ nào là khách hàng duy nhất, nguồn tin không chỉ định.
Vào cuối năm 2022, 57 triệu rúp đã được chi để mua Windows. - Ít hơn 82% so với tổng chi phí của khách hàng chính phủ trong nước khi mua HĐH độc quyền của Mỹ một năm trước đó.
Theo nghiên cứu, vào cuối năm 2019, 305 giao dịch mua trị giá 216,4 triệu rúp đã được xuất bản, vào năm 2020, số lượng giao dịch mua đã tăng lên 314 và về mặt tiền, tổng khối lượng của chúng tăng khoảng một phần ba - lên tới 282,2 triệu rúp. Vào năm 2021, các chỉ số tương ứng đạt mức 414 lượt mua và 326 triệu rúp. Do đó, Microsoft đã kiếm được nhiều hơn 15,5% trên Windows theo đơn đặt hàng của nhà nước Nga so với năm 2020.
Linux của Nga đang trỗi dậy Các chuyên gia cho rằng sự sụt giảm nhất quán về số lượng mua giấy phép Windows từ năm 2022 là do sự chuyển đổi của khách hàng nhà nước sang các hệ điều hành của Nga , trong đó phổ biến nhất, theo các nhà phân tích, là Astra Linux và Red OS. Các sản phẩm phần mềm này, giống như hầu hết các hệ điều hành trong nước, được xây dựng trên cơ sở nhân Linux, cũng như phần mềm ứng dụng và hệ thống mã nguồn mở khác.
Hệ điều hành, Giải pháp của Tập đoàn Astra và Red Soft được đưa vào sổ đăng ký phần mềm trong nước của Bộ Phát triển Kỹ thuật số và được chứng nhận bởi Dịch vụ Kiểm soát Xuất khẩu và Kỹ thuật Liên bang ( FSTEC ).
Như nguồn tin lưu ý, vào năm 2021, 81 lần mua Astra Linux đã được thực hiện với tổng số tiền là 92 triệu rúp. Đối với Red OS , các nhà phân tích báo cáo 18 lần mua một sản phẩm từ Red Soft với giá 10 triệu rúp.
Hệ điều hành Astra Linux
Vào năm 2022, theo dữ liệu nghiên cứu do RIA Novosti trích dẫn, một sự bùng nổ thay thế hàng nhập khẩu thực sự đã bắt đầu: khách hàng nhà nước Nga đã chi cho việc mua Astra Linux nhiều hơn gần 15,5 lần so với năm 2021 - 1,398 tỷ rúp. với 228 lượt mua được công bố. Thành công của Red Soft hóa ra có phần khiêm tốn hơn - cả về mặt tuyệt đối và tương đối: 33 lần mua với giá 44 triệu rúp.
Trong năm 2021-2022 CNews đã nhiều lần viết về các dự án chuyển sang Linux trong nước , được thực hiện bởi các cơ quan chính phủ và các công ty có sự tham gia của nhà nước. Đặc biệt, Astra Linux đã được mua bởi Rosatom , Atomflot và Bộ Nội vụ vào năm 2022 . Transneft đã mua Red OS vào năm 2021 .
Cuối cùng, vào năm 2023, 50 giao dịch đã được thực hiện để mua Astra Linux với giá 57 triệu rúp và đối với Red OS - 3 giao dịch với giá 11,9 triệu rúp.
Hệ điều hành Red OS
Chuyến bay của Microsoft Trong "Kontur.Torgah", mức độ quan tâm của khách hàng nhà nước đối với các hệ điều hành trong nước tăng mạnh có liên quan đến việc Microsoft tạm ngừng hoạt động tại Nga vào mùa xuân năm 2022, RIA Novosti lưu ý.
Vào đầu tháng 3 năm 2022, trong bối cảnh các sự kiện ở Ukraine , Người khổng lồ đến từ Redmond đã thông báo ngừng vô thời hạn việc bán phần mềm và dịch vụ cho khách hàng ở Nga. Tuy nhiên, chưa đầy một tháng sau, người ta biết về ý định tiếp tục hợp tác của tập đoàn với các tổ chức của Nga không nằm trong lệnh trừng phạt quốc tế .
Vào tháng 6 năm 2022, Chủ tịch Microsoft Brad Smith , trong một cuộc phỏng vấn với The Washington Post , nói rằng công ty có kế hoạch kết thúc hoàn toàn hoạt động kinh doanh tại Nga, nhưng theo từng giai đoạn và không quá vội vàng. Trong cùng tháng, Bloomberg đưa tin về kế hoạch cắt giảm hoạt động kinh doanh của Microsoft tại Nga, dự kiến sẽ ảnh hưởng đến hơn 400 nhân viên địa phương.
Vào tháng 4 năm 2023, có thông tin cho rằng Microsoft quyết định không vội thanh lý văn phòng đại diện tại Nga mà thay vào đó chọn thái độ chờ xem một cách chiến lược. Công ty "sẽ tiếp tục theo dõi những thay đổi trong các hạn chế hiện có và đưa ra quyết định về các hoạt động ở Nga dựa trên những diễn biến tiếp theo của tình hình", theo báo cáo tài chính của pháp nhân Nga của tập đoàn.
Trước đó, CNews đã viết rằng Bộ Tài chính Hoa Kỳ sẽ phạt Microsoft 3 triệu đô la vì xuất khẩu sản phẩm và dịch vụ sang các vùng lãnh thổ bị trừng phạt, bao gồm cả Nga. Theo cơ quan này, hầu hết các vi phạm xuất khẩu liên quan đến khách hàng từ nước ta đều xảy ra trong giai đoạn 2012-2019.
