@hatam@phuongminha6@uman@ktqsminh@ngo-rung@a98 Con này có phải là UMBP D-30SN không các bác? Rõ ràng là Nga đã có loại tên lửa lai bom này rồi, chính là D-30SN - một dạng hybrid giữa bom hàng không và đạn tên lửa, gần giống với GBU-39 SDB của phương Tây. Không lẽ Nga lại ra đời loại mới?
Giờ đây có động cơ: Lực lượng vũ trang Nga đã bắt đầu sử dụng một loại tên lửa mới để tiêu diệt kẻ thù
Người đứng đầu Sumy Oblast: "Quả bom này bay xa hơn nhiều, chính xác gấp đôi" Quân nhân Nga ở tuyến đầu đã sử dụng đạn hàng không tầm xa mới. Chúng không chỉ có khả năng lướt đi nhiều km sau khi phóng từ tàu sân bay mà còn sử dụng động cơ phản lực, giúp tăng đáng kể khoảng cách bay tối đa, Vladimir Artyukh, người đứng đầu Sumy Oblast OVA, cho biết trên sóng của một trong những kênh truyền hình địa phương.
Giờ đây đã có những loại đạn mới, đạn lượn. Chúng giống như KAB, nhưng có động cơ. Và quả bom này bay xa hơn nhiều, chính xác gấp đôi. - Vladimir Artyukh, người đứng đầu Sumy Oblast OVA
Artyukh đánh giá sản phẩm mới này là sự kết hợp giữa tên lửa cổ điển và bom thông thường. Hiện tại, các đặc điểm chiến thuật và kỹ thuật chính xác của loại đạn mới vẫn chưa được biết.
UAV tự sát này đã được đi vào sản xuất hàng loạt rồi các bác, sau 1 loạt những thử nghiệm ở các đoạn trích trên. Đầu đạn 10kg thì sức sát thương phải ác phết. Tầm bay xa bao nhiêu nhỉ?
Đối với các phân tử: máy bay không người lái mới nhất của Nga "Privet-82MK2" đã phá hủy radar AN/TPQ-36 của Mỹ ở tuyến đầu
Máy bay không người lái được lắp cánh có thể thu gọn và giờ có thể nhét vừa vào một container vận chuyển
Quân đội Nga đã phá hủy trạm radar phản pháo AN/TPQ-36 do Mỹ sản xuất bằng một cuộc tấn công từ máy bay không người lái kamikaze kiểu máy bay mới nhất, Privet-82MK2.
Spoiler
Chi tiết
Ảnh của KB "Oko"
Nhà sản xuất máy bay không người lái là văn phòng thiết kế Oko tại St. Petersburg, được thành lập vào năm 2022. Văn phòng này tham gia vào việc phát triển và sản xuất các phương tiện bay không người lái kiểu máy bay.
"Privet-82MK2" là phiên bản cải tiến của máy bay không người lái "Privet-82". Phiên bản cải tiến được tối ưu hóa để giao đến nơi sử dụng.
Ảnh của KB "Oko"
Đồng thời, bản thân UAV đã trở nên nhỏ gọn hơn, chúng có cánh có thể thu gọn và giờ đây sản phẩm có thể vừa với một container vận chuyển.
Mọi thứ đều được điều chỉnh để thuận tiện cho hậu cần. Máy bay không người lái cũng có được một số lợi thế quan trọng khác theo mong muốn của quân nhân Nga. — KB Oko
Đặc điểm của dự án UAV "Privet-82": - Động cơ điện - Tầm bay - lên đến 30 km - Tải trọng - lên đến 5,5 kg (mìn 82 mm) - Cất cánh tự động, từ máy phóng - Tốc độ bay - lên đến 140 km/h (ngang), 90 km/h (bay tuần tra) - Dải tần số sử dụng là 980 MHz (điều khiển) + 1,2 GHz (video) - Hướng dẫn - thủ công, bằng tín hiệu video; bằng GPS với chế độ bay tự động
“Xin chào-82”: một chú chim có răng của KB “Oko”, gây sốc với vẻ ngoài của nó
Ngay bây giờ, một sản phẩm mới khác của ngành công nghiệp Nga đang chuẩn bị gửi lời chào. Việc phát triển một văn phòng thiết kế nhỏ từ St. Petersburg gần đây đã trải qua một cuộc thử lửa và hóa ra Bộ Quốc phòng đang có nhu cầu lớn. Và đừng để vẻ ngoài khiêm tốn của máy bay không người lái mới làm bạn bối rối - trên thực tế, nó sẽ khởi đầu thuận lợi cho bất kỳ thiết bị tương tự hiện đại nào.
Spoiler
Chi tiết
Cuộc chiến với “chim” KB "Oko" là một dự án hoàn toàn mới, được ra mắt vào năm 2022 trong bối cảnh các sự kiện đang diễn ra. Máy bay không người lái Privet-82 là sản phẩm chủ lực của Cục.
Như bạn có thể nhận thấy, trong năm qua, các ý tưởng về việc sử dụng máy bay không người lái ở các điểm nóng đã bị đảo lộn và “Privet-82” chỉ đơn giản là khiến công chúng thiếu kinh nghiệm bối rối. Chắc chắn, khi nghe đến từ “máy bay không người lái”, bạn sẽ tưởng tượng ra một cấu trúc màu xám kim loại với những thiết bị siêu công nghệ. Nhưng sự phát triển mới được làm bằng ván ép. Ở đây chúng ta nhớ lại động thái của chủ nghĩa Stalin, khi các đặc tính của gỗ dùng cho máy bay không còn đủ nữa, và việc chế tạo chúng bằng kim loại là quá đắt đối với nước cộng hòa Xô Viết non trẻ. Sau đó, các kỹ sư Liên Xô đã nghĩ ra ván ép - một loại vật liệu đã được chứng minh rõ ràng và khá đáng tin cậy.
Theo một nghĩa nào đó, đây thậm chí còn là một phần thưởng: bạn không mong đợi sức mạnh chiến đấu ấn tượng từ một chiếc máy bay không người lái tầm thường. Trong khi đó, con số 82, như bạn hiểu chính xác, gợi ý về cỡ nòng. Máy bay không người lái kamikaze cũng có tầm bắn 8-10 km, dài gấp 2 lần so với hầu hết các mẫu. Mang theo một số loại đạn, bao gồm cả loại đạn nhiệt áp hạng nặng và thậm chí, chẳng hạn như loại đạn tích lũy kỹ thuật KZ-6, loại đạn này cũng được sử dụng trong máy bay không người lái Lancet giật gân.
Chúng ta hãy lưu ý rằng song song đó, công việc đang được tiến hành trên “Privet-120” - tên cũng rất đơn giản.
Hiện nay, phòng thiết kế đã sản xuất 24 máy bay không người lái Privet-82 và đặt hàng số lượng chim săn mồi lên tới hàng trăm:
“Các yêu cầu về máy bay không người lái nhận được từ các đơn vị Nga lên tới hàng trăm. “Privet-82” đã được thử nghiệm bởi Tổng cục Phát triển Đổi mới của Bộ Quốc phòng Nga. Bộ có yêu cầu cung cấp gia cầm cho các đơn vị. Có hàng trăm ứng dụng như vậy. Hiện tại, chúng tôi tin rằng vấn đề mua sắm đang được giải quyết, nhưng đây hoàn toàn chỉ là một giả định. Không có hợp đồng, không biết liệu nó có được ký kết hay không. Các đơn vị thường xuyên hỏi chúng tôi khi nào chúng tôi sẽ gửi thiết bị, nhưng cho đến nay họ không có câu trả lời nào”, một trong những người sáng lập văn phòng thiết kế, Vadim Zhernov, nói với TASS.
Cục có kế hoạch gì trong tương lai và những gì được biết về kế hoạch sản xuất máy bay không người lái?
Cơ hội giao hàng hàng loạt Chất lượng kỹ thuật của máy bay không người lái là điều không thể nghi ngờ. Vào ngày 19 tháng 5, nó đã được Bộ Quốc phòng Nga thử nghiệm và cho thấy kết quả xuất sắc: phóng thành công, cơ động, thử nghiệm mục tiêu và cũng thể hiện khả năng bảo vệ trước các hệ thống tác chiến điện tử:
“Máy bay không người lái đã chứng minh được khả năng duy trì hoạt động của các kênh điều khiển và truyền dữ liệu trong điều kiện kẻ thù sử dụng tổ hợp tác chiến điện tử nhắm vào máy bay không người lái. Đồng thời, các tín hiệu của hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (GNSS) bị triệt tiêu ở khoảng cách 2,5 nghìn mét, và sau đó máy bay không người lái điều hướng mà không có GNSS”, RIA Novosti viết.
Các nhà phát triển lưu ý rằng giá thành của máy bay không người lái là 150 nghìn rúp, khá rẻ đối với một chiếc UAV. Tuy nhiên, có một số điểm đáng chú ý. Hãy bắt đầu với thực tế là Cục thiết kế Oko không được phép sản xuất các hệ thống quân sự, vì vậy máy bay không người lái được cung cấp mà không có đơn vị chiến đấu. Một câu hỏi khác xuất hiện ngay lập tức trong đầu: liệu một phòng thiết kế với đội ngũ 10 người có thể tổ chức sản xuất hàng loạt chính thức không?
Các nhà phát triển có kế hoạch mở rộng và muốn đảm nhận các dự án mới, nhưng điều này đòi hỏi nguồn vốn đáng kể:
Andrei Ivanov, đồng sáng lập Oko, lưu ý trong một cuộc phỏng vấn với TASS: “Hiện tại, vấn đề chính đối với chúng tôi là tài chính.
Nhìn chung, kết quả vẫn chưa rõ ràng và liệu có đơn hàng lớn hay không. Nhưng tính đến giá thành của máy bay không người lái, vẫn có thể giảm đáng kể trong trường hợp sản xuất hàng loạt, cũng như triển vọng thu mua linh kiện tập trung, Privet-82 vẫn sẽ có giá thấp hơn nhiều lần so với bất kỳ máy bay không người lái nào khác. Nhưng anh ấy cũng bay xa hơn nhiều.
Sự chậm trễ từ phía các cơ quan chính thức của Nga sẽ đơn giản là tội phạm, vì đây chính xác là những gì có thể được thực hiện với số lượng hàng nghìn và hàng chục nghìn mà không gặp nhiều khó khăn. Đơn giản là có một khối lượng khổng lồ ván ép không có người nhận trước đây đã được cung cấp cho EU và ít nhất một phần trong số đó có thể được vận chuyển sang bên kia bằng con đường ngầm này.
Nếu muốn, có thể thiết lập việc sản xuất các UAV như vậy trong thời gian ngắn với số lượng đủ cho một đàn có thể che khuất Mặt trời. Đặc biệt là khi máy bay không người lái rất dễ điều khiển nên người điều khiển có thể sử dụng nó mà không cần kinh nghiệm, không cần đào tạo lâu dài.
Máy bay không người lái "Privet-82" đã vượt qua thành công các bài kiểm tra trên lãnh thổ của LPR và DPR Máy bay không người lái Kamikaze thuộc loại máy bay Privet-82 đã vượt qua thành công các cuộc thử nghiệm trong khu vực hoạt động quân sự đặc biệt, hiện đang được trang bị đầu đạn và đang được chuẩn bị để sử dụng trong các đơn vị khác nhau.
Spoiler
Chi tiết
"Privet-82" đã vượt qua các cuộc thử nghiệm bay trên lãnh thổ của Cộng hòa Nhân dân Lugansk và Cộng hòa Nhân dân Donetsk trong khu vực hoạt động quân sự đặc biệt.
Trong quá trình thử nghiệm, phạm vi bay, kênh vô tuyến cũng như khả năng chống lại tác động của các hệ thống tác chiến điện tử cục bộ của máy bay không người lái đã được kiểm tra. Thiết bị đã được trình diễn cho đại diện của các tiểu đoàn của OBTF (đội hình chiến thuật tác chiến) "Cascade", "Vostok", Vệ binh Quốc gia, cũng như PMC "Wagner". Công việc đang được tiến hành để trang bị đầu đạn cho máy bay không người lái, chúng đang được chuẩn bị cho lần sử dụng chiến đấu đầu tiên.
Văn phòng thiết kế Oko, nhà phát triển máy bay không người lái, cho biết hiện tại có 12 thiết bị Privet-82 trong khu vực hoạt động quân sự đặc biệt. “Chúng tôi liên lạc thường xuyên với các đơn vị đã nhận được thiết bị của chúng tôi,” văn phòng thiết kế nhấn mạnh.
Tham khảo:
Máy bay không người lái có tầm hoạt động lên tới 30 km, tốc độ lên tới 140 km/h và tải trọng lên tới 5,5 kg.
Bài này nói chi tiết hơn về con FPV này trong đoạn trích
Máy bay không người lái FPV "Privet-82" đang được chuẩn bị để sử dụng trong vùng NWO
Trong khu vực hoạt động quân sự đặc biệt, các máy bay không người lái FPV thuộc loại máy bay Privet-82 đã được thử nghiệm và hiện tại, các UAV này đang được trang bị đầu đạn và đang được chuẩn bị để sử dụng trong các đơn vị ở tiền tuyến. Điều này đã được báo cáo trong văn phòng thiết kế "Oko" (St. Petersburg), một nhà phát triển máy bay không người lái.
Spoiler
Chi tiết
“Privet-82 đã vượt qua các cuộc thử nghiệm bay trên lãnh thổ Cộng hòa Nhân dân Luhansk và Cộng hòa Nhân dân Donetsk trong khu vực hoạt động quân sự đặc biệt. Trong quá trình thử nghiệm, phạm vi bay và kênh vô tuyến đã được kiểm tra. Bộ máy này đã được trình diễn cho đại diện của các tiểu đoàn thuộc đội hình chiến thuật tác chiến Kaskad, Vostok, Vệ binh Nga, cũng như PMC Wagner. Độ ổn định của kênh vô tuyến đã được thử nghiệm trong tình huống chiến đấu, nói chung, họ đã thử nghiệm công việc với tổ hợp của chúng tôi trong điều kiện chiến đấu. Hiện công việc đang được tiến hành để trang bị đầu đạn cho máy bay không người lái, chúng đang được chuẩn bị cho lần sử dụng chiến đấu đầu tiên, sẽ diễn ra trong những ngày tới”, đại diện Cục thiết kế cho biết.
Ông giải thích rằng việc điều khiển máy bay không người lái ở tần số 980 MHz đã được kiểm tra khả năng chống lại tác động của các hệ thống tác chiến điện tử. “Họ đã bay đến ranh giới của các cuộc đụng độ. Các hệ thống tác chiến điện tử, cả của chúng tôi và của kẻ thù mà chúng tôi gặp phải, không thể ảnh hưởng đến hiệu suất của máy bay không người lái ”, văn phòng thiết kế lưu ý và giải thích rằng vẫn chưa có sử dụng chiến đấu.
Máy bay không người lái cũng đã được thử nghiệm trong phiên bản trinh sát. “Trong khu vực hoạt động quân sự đặc biệt, chúng tôi đã trưng bày và thử nghiệm một phiên bản thiết bị của chúng tôi để sửa đổi trinh sát, thu thập phản hồi. Nhận được phản hồi tốt và khuyến nghị để cải thiện. Cần phải sửa đổi một chút camera được cài đặt trên máy bay không người lái trinh sát, sau đó thiết bị sẽ được đưa vào sản xuất hàng loạt, ” tin nhắn nói trong kênh tg của KB.
Video FPV-дрон "Подхват-82". Демонстрационный заход на цель.
Hiện tại, có 12 thiết bị Hi-82 trong khu vực hoạt động quân sự đặc biệt. Các chuyên gia của phòng thiết kế liên lạc thường xuyên với các đơn vị đã nhận được máy bay không người lái.
Máy bay không người lái FPV "Privet-82" được thiết kế để tấn công nhiều mục tiêu: cơ sở hạ tầng quân sự, thành trì và các loại thiết bị khác nhau, bao gồm xe bọc thép, hệ thống pháo binh và phòng không. Tầm hoạt động tối đa của thiết bị là 30 km, trọng tải tương đương với máy bay không người lái kamikaze Lancet nâng cấp - lên tới 5,5 kg. Máy bay không người lái được trang bị một cánh quạt đẩy, được điều khiển bởi một động cơ điện. Tốc độ hành trình khoảng 80 km/h, tốc độ ngang tối đa 140 km/h. Ở đoạn lặn cuối cùng, thiết bị tăng tốc lên 160 km / h.
“Khi phát triển máy bay không người lái FPV, chúng tôi đã đi xa hơn một chút so với các công ty khác, đưa ra khái niệm sử dụng “bắt”. Điểm mấu chốt là máy bay không người lái tấn công được phóng bởi một phân đội nằm ở phía sau, cách tiền tuyến khoảng 10 km. Một vụ phóng như vậy không dễ phát hiện và nó không vạch mặt các máy bay chiến đấu ở phía trước. Khi máy bay không người lái tiếp cận đường tiếp xúc, nó sẽ được điều khiển bởi người điều khiển ở phía trước,” nói trong một cuộc phỏng vấn Người sáng lập RT của KB "Oko" Andrey Ivanov.
Theo ông, "Privet-82" cũng có khả năng bay tự động, nhưng trong trường hợp này, phải biết tọa độ chính xác của mục tiêu. Ông giải thích: “Ngoài ra còn có chức năng chuyển tiếp tín hiệu cho phép bạn điều khiển UAV một cách đáng tin cậy, để làm được điều này, bạn cần nâng Mavic quadcopter bằng ăng-ten đặc biệt lên không trung. Trưởng phòng thiết kế cho biết thêm, để cài đặt chất nổ, thiết kế của máy bay không người lái cung cấp một không gian rỗng đặc biệt, nơi các chiến binh ở tiền tuyến sẽ tự cài đặt thiết bị nổ.
Ông lưu ý rằng "Privet-82" được điều chỉnh để sản xuất hàng loạt - UAV được chế tạo từ các bộ phận được cắt trên máy laser thông thường. Không có vật liệu tổng hợp nào trong đó, "Privet-82" có thể được lắp ráp bởi một người có kiến thức kỹ thuật tối thiểu, đây là yếu tố quan trọng để sản xuất hàng loạt và chi phí sản xuất thấp.
Chi phí của một máy bay không người lái FPV "Privet-82" là 110.000 rúp. Giờ đây, văn phòng thiết kế đang thực hiện hợp đồng triển khai sản xuất hàng loạt với số lượng lên tới 1000 máy bay không người lái mỗi tháng. Linh kiện điện tử được mua, phòng thiết kế sản xuất tàu lượn một cách độc lập. “Phần sụn điện tử là những sửa đổi tùy chỉnh quan trọng của phần mềm nguồn mở do chúng tôi tạo ra, bạn cũng có thể tạo bảng của riêng mình trên một loạt lớn,” văn phòng thiết kế trả lời câu hỏi của chúng tôi.
“Máy bay không người lái không có chức năng xác định mục tiêu tự động như Lancet, tuy nhiên, người điều khiển có kinh nghiệm rất nhanh chóng thành thạo việc điều khiển UAV và có thể dễ dàng bắn trúng mục tiêu ở chế độ thủ công. Việc quản lý và vận hành sẽ không khó ngay cả với những người mới bắt đầu,” Andrey Ivanov nói thêm.
Văn phòng thiết kế đã đáp ứng yêu cầu của chúng tôi rằng thời gian đào tạo của người vận hành là hai ngày: một ngày cho lý thuyết và thực hành, các lớp học được tổ chức trên lãnh thổ của Vùng Leningrad. “Các phi công máy bay trực thăng FPV cực kỳ dễ dàng chuyển sang Privet-82, vì nó dễ điều khiển hơn nhiều,” đại diện KB nhấn mạnh.
"An Eye for an Eye": Sản xuất hàng loạt máy bay không người lái Kamikaze hạng nặng "Privet-82XL" đã bắt đầu tại Nga
Máy bay không người lái loại máy bay có đầu đạn nặng tới 10 kg Việc sản xuất hàng loạt máy bay không người lái Kamikaze hạng nặng "Privet-82XL" đã bắt đầu tại Nga. Đây là máy bay không người lái loại máy bay có đầu đạn nặng tới 10 kg, theo báo cáo của cục thiết kế Oko.
Ảnh của KB "Oko"
Việc ra mắt sản xuất hàng loạt máy bay không người lái đang được chuẩn bị. Máy bay hạng nặng mới đã được thử nghiệm, nó đã là một máy bay hoạt động. — Đại diện của KB Oko
Người đối thoại nói thêm rằng máy bay không người lái tấn công sẽ có thể tấn công bất ngờ vào kẻ thù ở sâu phía trước. Nhờ sức mạnh tăng lên, Privet-82XL sẽ tấn công các điểm triển khai tạm thời và các cứ điểm của kẻ thù.
Sự khác biệt chính giữa máy bay không người lái mới và mẫu trước đó "Privet-82" là kích thước của nó - chúng lớn hơn nhiều, cũng như khoang chứa đầu đạn được mở rộng. Ngoài ra, sản phẩm mới nhận được ba động cơ.
@hatam@phuongminha6@uman@ktqsminh@ngo-rung@a98 Con này có phải là UMBP D-30SN không các bác? Rõ ràng là Nga đã có loại tên lửa lai bom này rồi, chính là D-30SN - một dạng hybrid giữa bom hàng không và đạn tên lửa, gần giống với GBU-39 SDB của phương Tây. Không lẽ Nga lại ra đời loại mới?
Giờ đây có động cơ: Lực lượng vũ trang Nga đã bắt đầu sử dụng một loại tên lửa mới để tiêu diệt kẻ thù
Người đứng đầu Sumy Oblast: "Quả bom này bay xa hơn nhiều, chính xác gấp đôi" Quân nhân Nga ở tuyến đầu đã sử dụng đạn hàng không tầm xa mới. Chúng không chỉ có khả năng lướt đi nhiều km sau khi phóng từ tàu sân bay mà còn sử dụng động cơ phản lực, giúp tăng đáng kể khoảng cách bay tối đa, Vladimir Artyukh, người đứng đầu Sumy Oblast OVA, cho biết trên sóng của một trong những kênh truyền hình địa phương.
Giờ đây đã có những loại đạn mới, đạn lượn. Chúng giống như KAB, nhưng có động cơ. Và quả bom này bay xa hơn nhiều, chính xác gấp đôi. - Vladimir Artyukh, người đứng đầu Sumy Oblast OVA
Artyukh đánh giá sản phẩm mới này là sự kết hợp giữa tên lửa cổ điển và bom thông thường. Hiện tại, các đặc điểm chiến thuật và kỹ thuật chính xác của loại đạn mới vẫn chưa được biết.
(www1.ru)
Em nghĩ là dong bom Grom - E1 phát triển từ tên lửa Kh-38
Tình hình ở khu vực Kursk hôm nay được kênh "Arkhangel Spetsnaz" đưa tin
Không có đột phá sâu nào của Ukraina vào ban đêm
Phía Ukraina đã tiến hành trinh sát từ biên giới theo hướng Bely, nhưng không có đột phá nào ở đó
Việc thiếu hậu cần khiến quân đội Ukraina phải bỏ lại thiết bị và đi bộ, thiết bị chỉ đơn giản là hết nhiên liệu và tất cả các đợt giao hàng đều bị các nhân viên điều khiển UAV Nga tìm diệt
Không quân Nga hoạt động rất tốt, bao phủ chặt chẽ các khu vực có kẻ thù;
Một số xe bán tải và MLRS của Ukraina đã bị phá hủy trong đêm.
Bọn Nga chơi đóng cửa đánh chó, cắt đường tiếp tế, còn đằng kia dồn lại. Trận này sẽ tốn khá nhiều cơ giới của U
Bộ Quốc phòng Nga thông báo việc đã đẩy lùi nỗ lực của Lực lượng Vũ trang Ukraina nhằm xâm chiếm lãnh thổ Liên bang Nga:
Nga đã chặn đứng nỗ lực đột phá của các nhóm cơ động đối phương hòng sử dụng xe bọc thép tiến sâu vào lãnh thổ Nga tại các điểm dân cư Tolpino, Zhuravli, Obshchiy Kolodez.
Đã chặn đứng nỗ lực đột phá của Lực lượng vũ trang Ukraina vào quận Belovsky vùng Kursk.
Trong ngày, tổn thất của Lực lượng vũ trang Ukraina ở hướng Kursk lên tới 230 binh sĩ và 38 xe bọc thép, bao gồm cả 7 xe tăng, 28 xe bọc thép, 3 bệ phóng và 1 trạm radar của hệ thống phòng không Patriot.
Tổng cộng, trong cuộc giao tranh ở hướng Kursk, đối phương đã tổn thất tới 1.350 binh sĩ và nhiều trang thiết bị hạng nặng, kể cả 29 xe tăng, 23 xe bọc thép chở quân, 9 xe chiến đấu bộ binh, 116 xe bọc thép.
