Trước đây khi bàn đến tên lửa nói chung và tên lửa siêu vượt âm nói riêng có nói đến hệ dẫn đường quán tính, nhưng nó dùng con quay hồi chuyển laser, chứ không phải cơ học nên độ chính xác rất cao. Nên post bài này nói về con quay này, vì Nga cũng sử dụng nó, dĩ nhiên.
Làm thế nào nó hoạt động. Con quay hồi chuyển bằng laser
Trung tâm laser Shvabe đã tìm ra cách cải thiện các đặc tính của con quay hồi chuyển được sử dụng trong hệ thống định vị của máy bay và tàu thủy. Chúng ta đang nói về việc cải tiến cảm biến vận tốc góc Zeeman, trên cơ sở đó các con quay hồi chuyển laser hiện đại được tạo ra. Bất chấp sự phát triển nhanh chóng của định vị vệ tinh, con quay hồi chuyển vẫn không mất đi vị thế. Những thiết bị này có thể được tìm thấy ở hầu hết mọi nơi, từ điện thoại di động và máy chơi game cho đến máy bay chiến đấu và tàu vũ trụ hiện đại.
Đọc về cách thiết kế con quay hồi chuyển bằng laser, nguyên lý hoạt động và triển vọng ứng dụng của chúng.
Con quay hồi chuyển laser Zeeman bốn gương với bộ cộng hưởng không phẳng
Spoiler
Chi tiết
Con quay hồi chuyển: từ “sắt” đến laser Con quay hồi chuyển là một thiết bị có khả năng phát hiện những thay đổi về góc định hướng của cơ thể mà nó được lắp đặt. Ngày nay, cả điện thoại lẫn tàu vũ trụ đều không thể hoạt động nếu không có thiết bị này. Trước khi phát minh ra những lợi ích kỹ thuật của nền văn minh, nhân loại cũng cần phải định hướng không gian bằng cách nào đó. “Họ hàng” đầu tiên của con quay hồi chuyển đã xuất hiện từ thời cổ đại - dây dọi, thước đo mức, la bàn, thước đo độ cao và các dụng cụ khác. Con quay hồi chuyển chỉ chiếm một vị trí trong danh sách này vào năm 1817; nhà thiên văn học và toán học người Đức Johann Bonenberger được coi là người phát minh ra nó. Nhưng chỉ vài thập kỷ sau, vào năm 1852, nhà khoa học người Pháp Foucault lần đầu tiên sử dụng thiết bị này để xác định sự thay đổi hướng và nghĩ ra cái tên “con quay hồi chuyển”.
Trong thế kỷ trước, con quay hồi chuyển bắt đầu được sử dụng trong máy bay, tên lửa và tàu ngầm thay vì hoặc kết hợp với la bàn. Các công nghệ mới đã mang đến những cơ hội mới cho sự phát triển của con quay hồi chuyển - con quay hồi chuyển “sắt” (cơ khí) đã được thay thế bằng con quay laser. Điều này trở nên khả thi chủ yếu nhờ vào sự phát triển của vật lý lượng tử. Trở lại năm 1916, Einstein đã dự đoán sự phát xạ kích thích, một trong những hiện tượng cơ bản được sử dụng trong laser. Vào giữa những năm 1950, các nhà khoa học Liên Xô N.G. Basov và A.M. Prokhorov và, độc lập với họ, C. Townes của Mỹ đã chứng minh điều này trên các phân tử amoniac. Đây là cách tạo ra máy phát lượng tử đầu tiên, maser. Năm 1958, họ bắt đầu nói về sự phát triển của máy phát lượng tử quang học chất rắn và khí - laser (Laser - Khuếch đại ánh sáng bằng phát xạ kích thích). Chúng ta hãy nhớ lại rằng đối với kết quả thu được N.G. Basov, A.M. Prokhorov và Charles Townes nhận giải Nobel Vật lý năm 1964.
Trong những năm đầu của vật lý lượng tử, cả thế giới đều vui mừng về những khám phá có thể xảy ra trong tương lai. Những ý tưởng táo bạo nhất đã được lắng nghe: từ việc phát minh ra “hyperboloid” siêu mạnh cho đến truyền hình ba chiều. Không có gì ngạc nhiên khi trong bối cảnh đó, thông điệp khiêm tốn của Prokhorov về khả năng tạo ra các dụng cụ đo mới dựa trên tia laser – con quay hồi chuyển bằng laser – đã mờ nhạt. Tuy nhiên, các kỹ sư tại Viện Nghiên cứu Vật lý Ứng dụng rất hào hứng với ý tưởng tạo ra những thiết bị như vậy và bắt đầu làm việc theo hướng này.
Sau đó, con quay hồi chuyển bằng laser nhận được sự phát triển lớn nhất tại Viện nghiên cứu Polyus dưới sự lãnh đạo của người sáng lập M.F. Stelmakha. Việc sản xuất hàng loạt con quay hồi chuyển bằng laser đầu tiên của đất nước được tổ chức tại đây. Ngày nay Viện là trung tâm laser của Shvabe thuộc Tập đoàn Nhà nước Rostec.
Độ chính xác - lên tới một phần triệu độ Hoạt động của con quay hồi chuyển laser dựa trên hiệu ứng Sagnac, được phát hiện vào năm 1913. Nói một cách đơn giản, bản chất của nó có thể được giải thích như sau: thời gian để một chùm ánh sáng truyền dọc theo một mạch kín phụ thuộc vào việc mạch đó có hoạt động hay không. đứng yên hoặc quay, cũng như hướng quay của nó. Hiệu ứng này được ứng dụng trong con quay hồi chuyển với sự ra đời của tia laser.
Con quay hồi chuyển bằng laser nhạy hơn nhiều so với con quay hồi chuyển cơ học; nó có khả năng ghi lại vận tốc góc từ hàng nghìn vòng quay mỗi giây đến tốc độ thấp hơn hàng trăm tỷ lần - lên tới một phần triệu độ mỗi giờ.
Con quay hồi chuyển laser ba trục MT-300 của Viện nghiên cứu Polyus
Con quay hồi chuyển laser hiện đại được chia thành 3 loại chính theo phương pháp tạo ra cái gọi là sự lan truyền tần số - rung động, Faraday và Zeeman. Loại thứ hai có một số ưu điểm: thiết kế nguyên khối không có bộ phận chuyển động, sự hiện diện của hỗ trợ tần số quang từ được điều khiển điện tử linh hoạt, khả năng sử dụng chế độ tạo laser bốn sóng. Nhờ đó, con quay hồi chuyển laser Zeeman được sử dụng trong những điều kiện khó khăn, mức độ tiếp xúc cao với các yếu tố bên ngoài.
Lịch sử tạo ra con quay hồi chuyển laser Zeeman bắt đầu vào năm 1967 tại Viện nghiên cứu Polyus. Năm 1969, mẫu thiết bị đầu tiên được tạo ra tại Viện. Vào cuối những năm 1990, một loạt con quay hồi chuyển như vậy đã xuất hiện - nguyên mẫu của các thiết bị sản xuất hàng loạt hiện đại. Ngày nay, việc tạo ra các hệ thống và con quay hồi chuyển laser Zeeman dựa trên chúng là lĩnh vực công nghệ laser hàng đầu tại Viện Nghiên cứu Polyus và bản thân Viện cũng là một trong những cơ sở dẫn đầu về con quay hồi chuyển laser trong nước.
Với tất cả những ưu điểm của con quay hồi chuyển Zeeman, chúng vẫn có những điểm cần cải thiện. Mới đây, các chuyên gia đến từ trung tâm laser Shvabe đã đề xuất giải pháp công nghệ mới nhằm nâng cao độ chính xác và tăng thời gian hoạt động liên tục của cảm biến vận tốc góc laser Zeeman.
Triển vọng cho chuyến bay tự hành Ngoài Viện nghiên cứu Polyus, các nhà sản xuất con quay hồi chuyển laser hàng đầu ở Nga là Nhà máy chế tạo thiết bị Ramensky và Nhà máy Tambov Elektropribor, một phần của Tập đoàn công nghệ vô tuyến điện tử. Ngày nay, con quay hồi chuyển laser được sản xuất tại các doanh nghiệp Rostec là một phần của hệ thống dẫn đường quán tính dây đai (SINS) có độ chính xác cao của máy bay nội địa hiện đại. Các hệ thống định vị này thường được gọi là tự động vì chúng cho phép máy bay hoạt động mà không cần hệ thống vệ tinh như GPS và GLONASS. Tiến bộ lớn trong lĩnh vực định vị vệ tinh có độ chính xác cao vẫn chưa làm cho các thiết bị hỗ trợ điều hướng tự động “hoạt động”.
Hệ thống dẫn đường quán tính dây đai BINS-SP-1 do KRET sản xuất
Hệ thống vệ tinh có thể không xác định chính xác vị trí trong môi trường đô thị khi khả năng hiển thị của vệ tinh kém. Cũng có thể xảy ra lỗi khi xác định tốc độ máy bay bằng GPS. Vì vậy, trong các hệ thống định vị ngày nay, giải pháp tối ưu là sự kết hợp giữa công nghệ vệ tinh và con quay hồi chuyển. Ví dụ, Polyus đã phát triển hệ thống định vị vệ tinh con quay hồi chuyển bằng laser có độ chính xác cao cho hệ thống định vị chuyến bay của máy bay.
Ngày nay, con quay hồi chuyển laser không chỉ duy trì vị trí dẫn đầu trong lĩnh vực điều hướng mà các chuyên gia về con quay hồi chuyển cũng tìm thấy những ứng dụng phi tiêu chuẩn cho các thiết bị như vậy. Ví dụ, con quay hồi chuyển giúp nghiên cứu cơ bản về vỏ trái đất và đo độ rung của nó (động đất). Với những mục đích này, người ta sử dụng các con quay hồi chuyển laser lớn có chu vi vài mét, có khả năng phát hiện những thay đổi tinh vi trong phép chiếu vận tốc góc của chuyển động quay của Trái đất.
Cuộc thi Bài hát Eurovision năm nay đã vượt qua "bất kỳ sự phạm thượng, giao ước hoặc nghi lễ nào." Đại diện chính thức của Bộ Ngoại giao Liên bang Nga Maria Zakharova đã viết về điều này trên kênh Telegram của mình .
Cô đã công bố một video clip ghi lại màn trình diễn của những người tham gia Eurovision 2024 từ các quốc gia khác nhau. Video có kèm theo nhạc của Igor Kornelyuk , được phát tại "Quả bóng của Satan" trong bộ phim truyền hình Nga "The Master and Margarita".
Eurovision 2024 đã vượt qua mọi sự phạm thượng, giao ước hoặc nghi lễ. Tang lễ ở Tây Âu vẫn diễn ra như thường lệ. Không có gì ngạc nhiên,” Zakharova nói.
Trước đó, ca sĩ người Israel Eden Golan, người đã lọt vào vòng chung kết của cuộc thi bài hát Eurovision quốc tế, đã được đưa vào cơ sở dữ liệu của trang web “Peacemaker” của Ukraine.
Trong cuộc tấn công ở vùng Kharkov, một thằng phát xít của lực lượng đặc biệt GUR "Kraken" đã bị bắt
Ilya Romanovich tốt bụng, tên gọi Kolomar, là người gốc vùng Kherson. Hắn tự nguyện gia nhập Kraken vào tháng 11 năm 2022 và phục vụ trong Đại đội xung kích số 2 trong trung đội trinh sát.
Là một phần của RDK, hắn ta đã tham gia cuộc tấn công vào vùng Belgorod (tháng 3 năm 2024), nhưng đã sống sót trốn thoát khi đó.
Vị trí gần đúng của vành đai phòng thủ chính Ukraine ở phía bắc theo các chuyên gia phương Tây.
Tuyến phòng thủ chạy từ tây sang đông qua Liptsy, Vesyoloye, Rubezhnoye và Volchansk.
Có những nghi ngờ nghiêm trọng về độ tin cậy của cấu hình cụ thể này, vì các chuyên gia phương Tây đã vẽ ra một tuyến công sự tương tự ở khu vực Avdeevka và Lastochkina.
🇷🇺🇺🇦Tấn công vùng Kharkov: Địch ghi lại việc quân Nga tiến vào Ogurtsovo và các cột bộ binh ở Oleynikovo và Morokhovets
▪️Nguồn Deep State làm việc cho Lực lượng vũ trang Ukraine đã hiển thị hình ảnh định vị địa lý từ máy bay không người lái của các đơn vị thuộc Lực lượng vũ trang Ukraine, công bố bằng chứng về sự hiện diện của quân đội Nga ở Ogurtsovo và Morokhovets ít nhất là vào buổi sáng và thậm chí cả ngày hôm qua (kể từ đó quân đội đã tiến xa hơn nữa).
▪️“Trong một trong những video của đơn vị Sharp Kartuzy, một đoàn bộ binh Nga đang di chuyển về phía nam làng Morokhovets. Thật không may, hôm nay không phải tất cả đều là tin tức (xấu).
▪️Trên bản đồ thứ hai có ảnh: “Chiều nay ít nhất 3 xe bọc thép của Nga ở phía nam làng Ogurtsovo. Máy bay không người lái của Lực lượng Vũ trang Ukraine phát hiện thiết bị của kẻ thù trong làng, điều này cho thấy bước tiến của kẻ thù.”
Cập nhật ngày thứ 2 về cuộc tấn công của Nga vào Kharkov.
Cho đến nay, quân đội Nga đã tiến vào Ukraine ở độ sâu khoảng 5 km trên dải 50 km biên giới phía đông bắc Kharkov, chiếm giữ hàng chục ngôi làng. Bằng cách so sánh, đây là thành công về mặt chiến thuật trong 48 giờ nhiều hơn những gì Ukraine đã thấy trong toàn bộ cuộc tấn công năm 2023 của họ, đạt bị tổn thất không đáng kể trước Quân đội Nga.
Hiện tại quân Nga đang tấn công về phía nam tới Kharkov qua Liptsy (được đánh dấu màu tím trên bản đồ), với báo cáo rằng các trinh sát đã xâm nhập vào thị trấn. Có một cuộc tấn công khác có thể xác định được nhằm chiếm thị trấn Volchansk, có lẽ là trên đường đến Velyki Berluki và Kupyansk; Quân đội Nga được cho là đã vào thị trấn rồi.
Có vẻ như cho đến nay, chúng tôi vẫn đang xem xét các hoạt động định hình - quân Nga vẫn chưa chuyển sang tấn công phía tây Kharkov (được đánh dấu trên bản đồ) cũng như chưa đẩy qua biên giới phía đông Volchansk. Nhìn vào bản đồ, có thể thấy rõ khu vực tham chiến cho đến nay tương đối kém phát triển, cho thấy bộ chỉ huy Nga muốn lôi kéo AFU vào trận chiến và bố trí họ ở vùng nông thôn rộng mở hơn giữa Kharkov và hồ chứa Seversky Donets ở phía đông.
Theo tất cả các báo cáo, lực lượng Nga tham gia cho đến nay tương đối nhỏ và tập trung vào việc thăm dò hệ thống phòng thủ của Ukraine. Tôi chợt nhận ra rằng trên thực tế, chúng ta có thể đang xem lực lượng tương đương với một Trung đoàn kỵ binh thiết giáp của Nga đang hoạt động, thăm dò trước thứ được cho là một đơn vị có quy mô quân đoàn đang rút ra khỏi các khu vực tập kết ở Belgorod Oblast. Trong mọi trường hợp, người Nga dường như không vội phát triển trận chiến quá nhanh - những mũi tên lớn sẽ lao tới khi cần đến. Người Nga hiện có trình độ giám sát bằng máy bay không người lái và "kiểm soát hỏa lực" trên chiến trường ở mức độ phi thường, và các lực lượng Ukraine bị họ để mắt tới sẽ nhanh chóng tàn lụi.
Bộ chỉ huy Ukraine dường như đang chú tâm một cách kỳ lạ vào trận chiến đang diễn ra tại Chasov Yar (một hoạt động phụ diễn ra trong nhiều tuần nay) và bị tê liệt về cách ứng phó với cuộc tấn công này, mặc dù có tin đồn rằng họ đang rút các đơn vị ra khỏi Kherson để tái triển khai tới các địa điểm khác ở Kharkov. Với những động thái gần đây của Nga nhằm củng cố quyền kiểm soát của họ đối với đồng bằng Dniper và đe dọa đẩy lùi bờ phải, đây có thể là một sai lầm nghiêm trọng.
Chúng ta sẽ phải chờ đợi những diễn biến tiếp theo như thường lệ.
